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1
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction

Valdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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2
Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach
Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach

Jun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Fabiano Rogério Correa 1978-

Adamowski, Julio; Tamai, Edilson Hiroshi; Villani, Emília; Miyagi, Paulo Eigi, ed Mechatronics Rio de Janeiro : ABCM, 2004

Rio de Janeiro ABCM 2004

Acesso online

3
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation

Ribeiro, Eduardo Godinho

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-04-16

Acesso online

4
Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads

Júnior A. R. Silva Kenny A. Q Caldas; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

Campinas, SP SBA 2017

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5
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization

Hiparco Lins Vieira Valdir Grassi Júnior; SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (2014 São Carlos, SP)

Piscataway : IEEE, 2014

Piscataway IEEE 2014

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6
Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair
Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair

Sarangi P Parikh Valdir Grassi Júnior; Vijay Kumar; Jun Okamoto Junior 1960-; International Conference on Robotics & Automation (21. 2004 New Orleans)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2004

Piscataway IEEE 2004

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7
Robotics Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014... [Prefácio]
Robotics Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014... [Prefácio]
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotics Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014... [Prefácio]

Fernando Santos Osório Denis Fernando Wolf; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Valdir Grassi Júnior; Marcelo Becker; Roseli Aparecida Francelin Romero; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014 (2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS 2014 (11. 2014 São Carlos, SP); Brazilian Conference on Robotics - SBR 2014 (2. 2014 São Carlos, SP); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol 2014 (6. 2014 São Carlos, SP)

Communications in Computer and Information Science Heidelberg : Springer, 2015

Heidelberg Springer 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2783574 )(Acessar)

8
Robotics Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014
Robotics Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotics Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014

Fernando Santos Osório Denis Fernando Wolf; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Valdir Grassi Júnior; Marcelo Becker; Roseli Aparecida Francelin Romero; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Brazilian Conference on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos)

Heidelberg Springer 2015

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-019185 ) e outros locais(Acessar)

9
Proceedings SBR LARS Robocontrol 2014
Proceedings SBR LARS Robocontrol 2014
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Proceedings SBR LARS Robocontrol 2014

Fernando Santos Osório Roseli Aparecida Francelin Romero; Valdir Grassi Júnior; Denis Fernando Wolf; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Marcelo Becker; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos); Brazilian Robotics Symposium - SBR (2. 2014 São Carlos); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos)

Los Alamitos Conference Publishing Services 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-017897 ) e outros locais(Acessar)

10
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator

José Nuno Almeida Dias Bueno Rayza Araújo Bezerra; Valdir Grassi Júnior; Marco Henrique Terra; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Grassi Júnior, V
  2. Becker, M
  3. Wolf, D
  4. Okamoto Junior, J
  5. Romero, R

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Inteligência Artificial
  3. Engenharia Elétrica
  4. Veículos
  5. Aprendizagem Profunda

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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