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1
A survey on coverage path planning for robotics
A survey on coverage path planning for robotics
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A survey on coverage path planning for robotics

Galceran, Enric ; Carreras, Marc

Robotics and autonomous systems, 2013-12, Vol.61 (12), p.1258-1276 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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2
MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES
MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES
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MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES

WILBERTH ALCOCER ROSADO ; LUIS GERARDO VELA VALDÉZ ; ANDRES BLANCO ORTEGA ; Gonzalez Rubio, Jose Luis ; Oliver Salazar, Marco Antonio

Dyna (Medellín, Colombia), 2012-12, Vol.79 (176), p.45-55 [Periódico revisado por pares]

Bogota: Universidad Nacional de Colombia

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3
Active SLAM for Autonomous Underwater Exploration
Active SLAM for Autonomous Underwater Exploration
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Active SLAM for Autonomous Underwater Exploration

Palomeras, Narcís ; Carreras, Marc ; Andrade-Cetto, Juan

Remote sensing (Basel, Switzerland), 2019-12, Vol.11 (23), p.2827 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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4
Repetitive control of servo systems with time delays
Repetitive control of servo systems with time delays
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Repetitive control of servo systems with time delays

Na, Jing ; Ren, Xuemei ; Costa-Castelló, Ramon ; Guo, Yu

Robotics and autonomous systems, 2014-03, Vol.62 (3), p.319-329 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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5
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
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Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J.M.

Robotics and autonomous systems, 2013-08, Vol.61 (8), p.797-807 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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6
Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages
Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages
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Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages

Celaya, Enric ; Creemers, Tom ; Ros, Lluís

Mechanism and machine theory, 2012-08, Vol.54, p.116-131 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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7
Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation
Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation
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Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation

Ren, Yupeng ; Wu, Yi-Ning ; Yang, Chung-Yong ; Xu, Tao ; Harvey, Richard L. ; Zhang, Li-Qun

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2017-06, Vol.25 (6), p.589-596 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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8
Developing a Multi-Joint Upper Limb Exoskeleton Robot for Diagnosis, Therapy, and Outcome Evaluation in Neurorehabilitation
Developing a Multi-Joint Upper Limb Exoskeleton Robot for Diagnosis, Therapy, and Outcome Evaluation in Neurorehabilitation
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Developing a Multi-Joint Upper Limb Exoskeleton Robot for Diagnosis, Therapy, and Outcome Evaluation in Neurorehabilitation

Ren, Yupeng ; Kang, Sang Hoon ; Park, Hyung-Soon ; Wu, Yi-Ning ; Zhang, Li-Qun

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2013-05, Vol.21 (3), p.490-499 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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9
Long-term assessment of a service robot in a hotel environment
Long-term assessment of a service robot in a hotel environment
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Long-term assessment of a service robot in a hotel environment

Pinillos, Roberto ; Marcos, Samuel ; Feliz, Raul ; Zalama, Eduardo ; Gómez-García-Bermejo, Jaime

Robotics and autonomous systems, 2016-05, Vol.79, p.40-57 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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10
Robot-Assisted SpiderMass for In Vivo Real-Time Topography Mass Spectrometry Imaging
Robot-Assisted SpiderMass for In Vivo Real-Time Topography Mass Spectrometry Imaging
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Robot-Assisted SpiderMass for In Vivo Real-Time Topography Mass Spectrometry Imaging

Ogrinc, Nina ; Kruszewski, Alexandre ; Chaillou, Paul ; Saudemont, Philippe ; Lagadec, Chann ; Salzet, Michel ; Duriez, Christian ; Fournier, Isabelle

Analytical chemistry (Washington), 2021-11, Vol.93 (43), p.14383-14391 [Periódico revisado por pares]

Washington: American Chemical Society

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