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Material Type: Artigo
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Grasp quality measures: review and performanceRoa, Máximo A. ; Suárez, RaúlAutonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.65-88 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-sideFerrer, Gonzalo ; Zulueta, Anaís Garrell ; Cotarelo, Fernando Herrero ; Sanfeliu, AlbertoAutonomous robots, 2017-04, Vol.41 (4), p.775-793 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 3 |
Material Type: Artigo
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Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing exampleCanal, Gerard ; Alenyà, Guillem ; Torras, CarmeAutonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1343-1356 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robotsAkbari, Aliakbar ; Lagriffoul, Fabien ; Rosell, JanAutonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1575-1590 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Deep Reinforcement Learning for a Humanoid Robot Soccer Playerda Silva, Isaac Jesus ; Perico, Danilo Hernani ; Homem, Thiago Pedro Donadon ; da Costa Bianchi, Reinaldo AugustoJournal of intelligent & robotic systems, 2021-07, Vol.102 (3), Article 69 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environmentsFerrer, Gonzalo ; Sanfeliu, AlbertoAutonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1473-1488 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Learning Humanoid Robot Running Motions with Symmetry Incentive through Proximal Policy OptimizationMelo, Luckeciano C. ; Melo, Dicksiano C. ; Maximo, Marcos R. O. A.Journal of intelligent & robotic systems, 2021-07, Vol.102 (3), Article 54 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
| 8 |
Material Type: Artigo
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Searching and tracking people with cooperative mobile robotsGoldhoorn, Alex ; Garrell, Anaís ; Alquézar, René ; Sanfeliu, AlbertoAutonomous robots, 2018-04, Vol.42 (4), p.739-759 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019Colombini, Esther L. ; Drews-Jr, Paulo L. J. ; Gonçalves, Luiz M. G.Journal of intelligent & robotic systems, 2022-02, Vol.104 (2), Article 38 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Survey on assembly sequencing: a combinatorial and geometrical perspectiveJimenez, PJournal of intelligent manufacturing, 2013-04, Vol.24 (2), p.235-250 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |
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