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1
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations

Rozo, Leonel ; Calinon, Sylvain ; Caldwell, Darwin G. ; Jimenez, Pablo ; Torras, Carme

IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.513-527 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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2
Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side
Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side

Ferrer, Gonzalo ; Zulueta, Anaís Garrell ; Cotarelo, Fernando Herrero ; Sanfeliu, Alberto

Autonomous robots, 2017-04, Vol.41 (4), p.775-793 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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3
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation

Garcia-Camacho, Irene ; Lippi, Martina ; Welle, Michael C. ; Yin, Hang ; Antonova, Rika ; Varava, Anastasiia ; Borras, Julia ; Torras, Carme ; Marino, Alessandro ; Alenya, Guillem ; Kragic, Danica

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1110-1117 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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Citações Citado por
4
Robot companion: A social-force based approach with human awareness-navigation in crowded environments
Robot companion: A social-force based approach with human awareness-navigation in crowded environments
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot companion: A social-force based approach with human awareness-navigation in crowded environments

Ferrer, Gonzalo ; Garrell, Anais ; Sanfeliu, Alberto

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.1688-1694

IEEE

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5
Efficient interactive decision-making framework for robotic applications
Efficient interactive decision-making framework for robotic applications
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

Agostini, Alejandro ; Torras, Carme ; Wörgötter, Florentin

Artificial intelligence, 2017-06, Vol.247, p.187-212 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier B.V

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6
Planning Reliable Paths With Pose SLAM
Planning Reliable Paths With Pose SLAM
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Planning Reliable Paths With Pose SLAM

Valencia, Rafael ; Morta, Marti ; Andrade-Cetto, Juan ; Porta, Josep M.

IEEE transactions on robotics, 2013-08, Vol.29 (4), p.1050-1059 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Potential information fields for mobile robot exploration
Potential information fields for mobile robot exploration
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Potential information fields for mobile robot exploration

Vallvé, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.68-79 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
Relational reinforcement learning with guided demonstrations
Relational reinforcement learning with guided demonstrations
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Relational reinforcement learning with guided demonstrations

Martínez, David ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Artificial intelligence, 2017-06, Vol.247, p.295-312 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier B.V

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9
Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example
Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example

Canal, Gerard ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Autonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1343-1356 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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10
Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds
Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J. M.

IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.105-117 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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