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Livro de Resumos Expandidos
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Material Type: Artigo de Congresso
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Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simuladoFernando Ugucioni Filho Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgicaGabriele Namie Okabayashi Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgicoDaniel Yukio Miguita Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgicoLincoln Boer Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Neurobot plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundosCalvin Suzuki de Camargo Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023São Carlos, SP EESC/USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-DGuilherme Soares Silvestre Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robóticaMarina Nastri da Costa Pereira Rodero Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (35. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgiaAleixo Damas Neto Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Semantic SuperPoint um descritor semântico profundoGabriel Soares Gama Nícolas dos Santos Rosa; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022São Carlos, SP EESC/USP 2022Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROSTawana Stefanny da Silva Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (35. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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