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A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand
A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand

Ruben Carlo Benante Leonardo Marquez Pedro; Leandro Cuenca Massaro; Valdinei Luis Belini; Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

New York : IEEE, 2007

New York IEEE 2007

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2
First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses

Guilherme Lara Machado Silveira Marciel Alberto Gomes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Mediterranean Conference on Control and Automation (18. 2010 Marrakesh)

Marrakesh : IEEE, 2010

Marrakesh IEEE 2010

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3
Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems
Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems

Bruno Henrique Lobo Netto Peixoto Felipe Miguel Pait 1963-

2023

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4
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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5
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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6
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman

Thales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Jorge Pablo Moraga Galdames; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar (8. 2009 São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos, SP)

São Carlos : UFSCar, 2009

São Carlos UFSCar 2009

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7
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado

Thales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)

Resumos São Paulo: USP, 2009

São Paulo USP 2009

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8
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization

Hiparco Lins Vieira Valdir Grassi Júnior; SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (2014 São Carlos, SP)

Piscataway : IEEE, 2014

Piscataway IEEE 2014

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9
Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics
Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics

Kléber de Oliveira Andrade Thales Bueno Pasqual; Glauco Augusto de Paula Caurin; Marcio Kassouf Crocomo; IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health - SEGAH (4rd. : 2016 : Orlando, FL, USA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2016

Piscataway, NJ, USA IEEE 2016

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023774 )(Acessar)

10
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes

Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi Arturo Forner Cordero 1969-

2016

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-3761 versão corr. )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Delbem, A
  2. London Junior, J
  3. Caurin, G
  4. Sanches, D
  5. Romero, M

Neste Assunto:

  1. Algoritmos
  2. Robótica
  3. Computação Evolutiva
  4. Sistemas Embutidos
  5. Algoritmos

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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