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Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos

Montanari, Raphael

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28

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2
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

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3
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26

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4
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.

Campos Filho, Roberto Ferraz De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-09-03

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5
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

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6
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional

Munhoz, Alexandre

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03

Acesso online

7
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

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8
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

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9
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20

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10
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16

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Deste Autor:

  1. Osório, F
  2. Wolf, D
  3. Reali Costa, A
  4. Romero, R
  5. Marques, E

Neste Assunto:

  1. Computer Vision
  2. Computer Vision
  3. Àrees Temàtiques De La Upc
  4. Robòtica
  5. Informàtica

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