skip to main content
Idioma:
Resultados 1 2 3 4 next page
Refinado por: assunto: Manipuladores remover
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints

Renato Tinós Marco Henrique Terra; João Yoshiyuki Ishihara

IEEE Transactions on Control Systems Technology Piscataway v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006

Piscataway 2006

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1554968 )(Acessar)

2
Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators
Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (9. 2008 Los Angeles, CA)

Los Angeles, 2008

Los Angeles 2008

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

3
Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints

Renato Tinós Marco Henrique Terra; João Yoshiyuki Ishihara

IEEE Transactions on Control Systems Technology Piscataway v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006

Piscataway 2006

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1554968 )(Acessar)

4
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Roberto Santos Inoue; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. 2007 Florianópolis, SC)

Florianópolis, 2007

Florianópolis 2007

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

5
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza, Ceará)

Rio de Janeiro : SBIC, 2011

Rio de Janeiro SBIC 2011

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

6
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante

Pazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves Taveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-13

Acesso online

7
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault detection and isolation system for cooperative manipulators

Renato Tinós Marco Henrique Terra

SBA : controle & automação Campina Grande v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008

Campina Grande 2008

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1726702 )(Acessar)

8
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT

Wenderson Gustavo Serrantola Jose Nuno Bueno; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

Campinas, SP SBA 2017

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

9
Controle de manipulador robótico utilizando ROS
Controle de manipulador robótico utilizando ROS
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de manipulador robótico utilizando ROS

Leonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021

São Carlos, SP EESC-USP 2021

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Pneumatic artificial muscle optimal control with simulated annealing
Pneumatic artificial muscle optimal control with simulated annealing
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Pneumatic artificial muscle optimal control with simulated annealing

William Scaff Oswaldo Horikawa 1960-; Marcos de Sales Guerra Tsuzuki 1963-

IFAC-PapersOnLine Amsterdam v. 51, n. 27, p. 333-338, 2018

Amsterdam 2018

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

Resultados 1 2 3 4 next page

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Expandir Meus Resultados

  1.   

Refinar Meus Resultados

Tipo de Recurso 

  1. Artigos  (16)
  2. Livros  (12)
  3. Produções Acadêmicas  (7)
  4. Mais opções open sub menu

Data de Publicação 

De até
Refinar
  1. Antes de1991  (5)
  2. 1991Até2002  (6)
  3. 2003Até2007  (10)
  4. 2008Até2013  (10)
  5. Após 2013  (10)
  6. Mais opções open sub menu

Idioma 

  1. Inglês  (24)
  2. Português  (10)
  3. Espanhol  (1)
  4. Mais opções open sub menu

Novas Pesquisas Sugeridas

Ignorar minha busca e procurar por tudo

Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Pazelli, T
  3. Tinós, R
  4. Siqueira, A
  5. Bueno, J

Neste Assunto:

  1. Manipuladores
  2. Robótica
  3. Robotics
  4. Manipuladores
  5. Redes Neurais

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.