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1
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero

Willian Martins Leão Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (12. 2015 Natal, RN)

Anais Campinas : SBA, 2015

Natal, RN SBA 2015

Acesso online

2
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto S Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (14. : (2019 : Ouro Preto, MG)

Anais Campinas, 2019

Campinas 2019

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3
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento

Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-05-22

Acesso online

4
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero

Silvio Hori Cavallaro Decio Crisol Donha 1955-

2018

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FD-7296 versão corr. )(Acessar)

5
Projeto e controle de um UAV quadrirotor.
Projeto e controle de um UAV quadrirotor.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto e controle de um UAV quadrirotor.

Pfeifer, Erick

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2013-06-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto Santos Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE (15. : 2019 : Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019

Piscataway, NJ, USA IEEE 2019

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7
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda

Paulo Victor Galvão Simplício João Roberto Soares Benevides; Roberto S Inoue; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (15. : (2021 : On-line)

Anais Campinas, 2021

Campinas 2021

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8
4DOF development, modeling and control
4DOF development, modeling and control
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

4DOF development, modeling and control

Fernando dos Santos Barbosa Bruno Augusto Angélico 1979-

2017

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FD-7017 versão corr. )(Acessar)

9
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero.
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero.

Cavallaro, Silvio Luis Hori

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-12-03

Acesso online

10
4DOF Quadcopter: development, modeling and control
4DOF Quadcopter: development, modeling and control
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

4DOF Quadcopter: development, modeling and control

Barbosa, Fernando Dos Santos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-09-06

Acesso online

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