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Place recognition in forests with urquhart tessellations
Place recognition in forests with urquhart tessellations
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Place recognition in forests with urquhart tessellations

Guilherme Vicentim Nardari Avraham Cohen; Steven W Chen; Xu Liu; Vaibhav Arcot; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021

Piscataway 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3012302 )(Acessar)

2
Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids
Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids
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Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids

Daniela Alves Ridel Nachiket Deo; Denis Fernando Wolf; Mohan Trivedi

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 2816-2823, 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2994772 )(Acessar)

3
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
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SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

4
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
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Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy

Xu Liu Guilherme Vicentim Nardari; Fernando Cladera Ojeda; Yuezhan Tao; Alex Zhou; Thomas Donnelly; Chao Qu; Steven W Chen; Roseli Aparecida Francelin Romero; Camillo J Taylor; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3067472 )(Acessar)

5
Fast Underwater Image Enhancement for Improved Visual Perception
Fast Underwater Image Enhancement for Improved Visual Perception
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Fast Underwater Image Enhancement for Improved Visual Perception

Islam, Md Jahidul ; Xia, Youya ; Sattar, Junaed

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.3226-3233 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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6
Unsupervised Deep Homography: A Fast and Robust Homography Estimation Model
Unsupervised Deep Homography: A Fast and Robust Homography Estimation Model
Material Type:
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Unsupervised Deep Homography: A Fast and Robust Homography Estimation Model

Ty Nguyen ; Chen, Steven W. ; Shivakumar, Shreyas S. ; Taylor, Camillo Jose ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.2346-2353 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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7
PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning
PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning
Material Type:
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PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning

Sartoretti, Guillaume ; Kerr, Justin ; Yunfei Shi ; Wagner, Glenn ; Kumar, T. K. Satish ; Koenig, Sven ; Choset, Howie

IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2378-2385 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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8
A General Framework for Uncertainty Estimation in Deep Learning
A General Framework for Uncertainty Estimation in Deep Learning
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A General Framework for Uncertainty Estimation in Deep Learning

Loquercio, Antonio ; Segu, Mattia ; Scaramuzza, Davide

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.3152-3159 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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9
DIGIT: A Novel Design for a Low-Cost Compact High-Resolution Tactile Sensor With Application to In-Hand Manipulation
DIGIT: A Novel Design for a Low-Cost Compact High-Resolution Tactile Sensor With Application to In-Hand Manipulation
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DIGIT: A Novel Design for a Low-Cost Compact High-Resolution Tactile Sensor With Application to In-Hand Manipulation

Lambeta, Mike ; Chou, Po-Wei ; Tian, Stephen ; Yang, Brian ; Maloon, Benjamin ; Most, Victoria Rose ; Stroud, Dave ; Santos, Raymond ; Byagowi, Ahmad ; Kammerer, Gregg ; Jayaraman, Dinesh ; Calandra, Roberto

IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.3838-3845 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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10
Mixtures of Lightweight Deep Convolutional Neural Networks: Applied to Agricultural Robotics
Mixtures of Lightweight Deep Convolutional Neural Networks: Applied to Agricultural Robotics
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Mixtures of Lightweight Deep Convolutional Neural Networks: Applied to Agricultural Robotics

McCool, Chris ; Perez, Tristan ; Upcroft, Ben

IEEE robotics and automation letters, 2017-07, Vol.2 (3), p.1344-1351 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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  1. Liu, X
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