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An interactive agent to support hospital bed allocation based on plan validation
An interactive agent to support hospital bed allocation based on plan validation
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Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

An interactive agent to support hospital bed allocation based on plan validation

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2019

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Symbolic-geometric planning
Symbolic-geometric planning
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Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Symbolic-geometric planning

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2020

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3
Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuators
Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuators
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuators

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2019

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4
Decentralised allocation of structured tasks in heterogeneous agent teams
Decentralised allocation of structured tasks in heterogeneous agent teams
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Decentralised allocation of structured tasks in heterogeneous agent teams

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2018

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5
Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais
Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais

Mário Luiz Tronco Arthur José Vieira Porto; Felipe Alves Cavani; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (3. 2004 Belém)

Anais do CONEM 2004 Belém, 2004

Belém 2004

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6
Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot
Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot

Eduardo Paciência Godoy Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Pan-American Congress of Applied Mechanics (11. 2010 Foz do Iguaçu, PR)

Proceedings of PACAM São Carlos: EESC-USP , 2010

São Carlos EESC-USP 2010

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7
Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets
Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri nets

Hilano José Rocha de Carvalho Rafael Vieira de Sousa; Andrea Ribari Yoshizawa; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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8
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots

Rafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)

Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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9
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform

Eduardo Paciência Godoy Giovana Tripoloni Tangerino; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto

Journal of Control Science and Engineering New York, NY v. 2012, ID 368503, p. 1-10, 2012

New York, NY 2012

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10
Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo
Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo

Renan Moreira Pinto Arthur José Vieira Porto; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

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Deste Autor:

  1. Porto, A
  2. Tronco, M
  3. Inamasu, R
  4. Sousa, R
  5. Silva, L

Neste Assunto:

  1. Redes Neurais
  2. Visão Computacional
  3. Engenharia Mecânica
  4. Agricultura De Precisão
  5. Agricultura

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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