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Cautious Model Predictive Control Using Gaussian Process Regression
Cautious Model Predictive Control Using Gaussian Process Regression
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Cautious Model Predictive Control Using Gaussian Process Regression

Hewing, Lukas ; Kabzan, Juraj ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE transactions on control systems technology, 2020-11, Vol.28 (6), p.2736-2743 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
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Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing

Kabzan, Juraj ; Hewing, Lukas ; Liniger, Alexander ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3363-3370 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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3
Probabilistic Model Predictive Safety Certification for Learning-Based Control
Probabilistic Model Predictive Safety Certification for Learning-Based Control
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Probabilistic Model Predictive Safety Certification for Learning-Based Control

Wabersich, Henk J. ; Hewing, Lukas ; Carron, Andrea ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE transactions on automatic control, 2022-01, Vol.67 (1), p.176-188 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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4
Predictive Control Barrier Functions: Enhanced Safety Mechanisms for Learning-Based Control
Predictive Control Barrier Functions: Enhanced Safety Mechanisms for Learning-Based Control
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Predictive Control Barrier Functions: Enhanced Safety Mechanisms for Learning-Based Control

Wabersich, Kim P. ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE transactions on automatic control, 2023-05, Vol.68 (5), p.2638-2651 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Soft Constrained Model Predictive Control With Robust Stability Guarantees
Soft Constrained Model Predictive Control With Robust Stability Guarantees
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Soft Constrained Model Predictive Control With Robust Stability Guarantees

Zeilinger, Melanie N. ; Morari, Manfred ; Jones, Colin N.

IEEE transactions on automatic control, 2014-05, Vol.59 (5), p.1190-1202 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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6
Stability and Performance Analysis of NMPC: Detectable Stage Costs and General Terminal Costs
Stability and Performance Analysis of NMPC: Detectable Stage Costs and General Terminal Costs
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Stability and Performance Analysis of NMPC: Detectable Stage Costs and General Terminal Costs

Kohler, Johannes ; Zeilinger, Melanie N. ; Grune, Lars

IEEE transactions on automatic control, 2023-10, Vol.68 (10), p.1-16 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Stochastic MPC With Robustness to Bounded Parameteric Uncertainty
Stochastic MPC With Robustness to Bounded Parameteric Uncertainty
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Stochastic MPC With Robustness to Bounded Parameteric Uncertainty

Arcari, Elena ; Iannelli, Andrea ; Carron, Andrea ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE transactions on automatic control, 2023-12, Vol.68 (12), p.7601-7615 [Periódico revisado por pares]

New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)

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8
Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
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Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm

Carron, Andrea ; Arcari, Elena ; Wermelinger, Martin ; Hewing, Lukas ; Hutter, Marco ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3758-3765 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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9
Cautious Bayesian MPC: Regret Analysis and Bounds on the Number of Unsafe Learning Episodes
Cautious Bayesian MPC: Regret Analysis and Bounds on the Number of Unsafe Learning Episodes
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Cautious Bayesian MPC: Regret Analysis and Bounds on the Number of Unsafe Learning Episodes

Wabersich, Kim Peter ; Zeilinger, Melanie N.

IEEE transactions on automatic control, 2023-08, Vol.68 (8), p.4896-4903 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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10
Gaussian Process-Based Predictive Control for Periodic Error Correction
Gaussian Process-Based Predictive Control for Periodic Error Correction
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Gaussian Process-Based Predictive Control for Periodic Error Correction

Klenske, Edgar D. ; Zeilinger, Melanie N. ; Scholkopf, Bernhard ; Hennig, Philipp

IEEE transactions on control systems technology, 2016-01, Vol.24 (1), p.110-121 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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