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NOPA: Neurally-guided Online Probabilistic Assistance for Building Socially Intelligent Home Assistants
NOPA: Neurally-guided Online Probabilistic Assistance for Building Socially Intelligent Home Assistants
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NOPA: Neurally-guided Online Probabilistic Assistance for Building Socially Intelligent Home Assistants

Puig, Xavier ; Shu, Tianmin ; Tenenbaum, Joshua B ; Torralba, Antonio

arXiv.org, 2023-01

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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2
Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
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Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement

Ota, Kei ; Jha, Devesh K ; Krishna Murthy Jatavallabhula ; Kanezaki, Asako ; Tenenbaum, Joshua B

arXiv.org, 2024-03

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating
Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating
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Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating

Ota, Kei ; Jha, Devesh K ; Hsiao-Yu, Tung ; Tenenbaum, Joshua B

arXiv.org, 2023-06

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Learning to Act from Actionless Videos through Dense Correspondences
Learning to Act from Actionless Videos through Dense Correspondences
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Learning to Act from Actionless Videos through Dense Correspondences

Po-Chen, Ko ; Mao, Jiayuan ; Du, Yilun ; Shao-Hua, Sun ; Tenenbaum, Joshua B

arXiv.org, 2023-10

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5
Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields
Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields
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Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields

Fu, Jiahui ; Du, Yilun ; Singh, Kurran ; Tenenbaum, Joshua B ; Leonard, John J

arXiv.org, 2022-08

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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DiffuseBot: Breeding Soft Robots With Physics-Augmented Generative Diffusion Models
DiffuseBot: Breeding Soft Robots With Physics-Augmented Generative Diffusion Models
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DiffuseBot: Breeding Soft Robots With Physics-Augmented Generative Diffusion Models

Wang, Tsun-Hsuan ; Zheng, Juntian ; Ma, Pingchuan ; Du, Yilun ; Kim, Byungchul ; Spielberg, Andrew ; Tenenbaum, Joshua ; Chuang Gan ; Rus, Daniela

arXiv.org, 2023-11

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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Neural Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Object Representations for Manipulation
Neural Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Object Representations for Manipulation
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Neural Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Object Representations for Manipulation

Simeonov, Anthony ; Du, Yilun ; Tagliasacchi, Andrea ; Tenenbaum, Joshua B ; Rodriguez, Alberto ; Agrawal, Pulkit ; Sitzmann, Vincent

arXiv.org, 2021-12

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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OPEn: An Open-ended Physics Environment for Learning Without a Task
OPEn: An Open-ended Physics Environment for Learning Without a Task
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OPEn: An Open-ended Physics Environment for Learning Without a Task

Chuang Gan ; Bhandwaldar, Abhishek ; Torralba, Antonio ; Tenenbaum, Joshua B ; Isola, Phillip

arXiv.org, 2021-10

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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SoftZoo: A Soft Robot Co-design Benchmark For Locomotion In Diverse Environments
SoftZoo: A Soft Robot Co-design Benchmark For Locomotion In Diverse Environments
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SoftZoo: A Soft Robot Co-design Benchmark For Locomotion In Diverse Environments

Wang, Tsun-Hsuan ; Ma, Pingchuan ; Andrew Everett Spielberg ; Zhou, Xian ; Zhang, Hao ; Tenenbaum, Joshua B ; Rus, Daniela ; Chuang Gan

arXiv.org, 2023-03

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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Video Language Planning
Video Language Planning
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Video Language Planning

Du, Yilun ; Yang, Mengjiao ; Florence, Pete ; Xia, Fei ; Ayzaan Wahid ; Ichter, Brian ; Sermanet, Pierre ; Yu, Tianhe ; Abbeel, Pieter ; Tenenbaum, Joshua B ; Kaelbling, Leslie ; Zeng, Andy ; Tompson, Jonathan

arXiv.org, 2023-10

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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