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Robot Self-Calibration Using Multiple Kinematic Chains-A Simulation Study on the iCub Humanoid Robot
Robot Self-Calibration Using Multiple Kinematic Chains-A Simulation Study on the iCub Humanoid Robot
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Robot Self-Calibration Using Multiple Kinematic Chains-A Simulation Study on the iCub Humanoid Robot

Stepanova, Karla ; Pajdla, Tomas ; Hoffmann, Matej

IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.1900-1907 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
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Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator

Trutman, Pavel ; Din, Mohab Safey El ; Henrion, Didier ; Pajdla, Tomas

IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6012-6019 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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