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A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots

Rafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)

Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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2
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform

Eduardo Paciência Godoy Giovana Tripoloni Tangerino; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto

Journal of Control Science and Engineering New York, NY v. 2012, ID 368503, p. 1-10, 2012

New York, NY 2012

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3
Uma plataforma autônoma para aquisição de variabilidade espacial
Uma plataforma autônoma para aquisição de variabilidade espacial
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uma plataforma autônoma para aquisição de variabilidade espacial

Rafael Vieira de Sousa Daniel César Braz; Sérgio Ricardo Borges Junior; Andrea Ribari Yoshisawa da Silva; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yasushi Inamasu; Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão (2004 Piracicaba)

Anais Piracicaba, 2004

Piracicaba 2004

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Projeto e construção de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em um robô agrícola
Projeto e construção de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em um robô agrícola
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto e construção de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em um robô agrícola

Michael Miguel Furlanetti Luciana Montanari; Roberto Hideaki Tsunaki; Arthur José Vieira Porto; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (18. 2010 São Paulo, SP)

Resumos São Paulo : USP, 2010

São Paulo USP 2010

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Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system
Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system

Victor de Assis Rodrigues Vinicius Bergoli Trentini; Luciano Cássio Lulio; Mário Luiz Tronco; Arthur José Vieira Porto; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (22. 2013 Ribeirão Preto, SP)

Anais Rio de Janeiro : ABCM, 2013

Rio de Janeiro ABCM 2013

Acesso online

6
Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot
Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot

Rubens Andre Tabile Eduardo Paciência Godoy; Fernando Scorzoni; Bruno Nunes Bragato; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (6. : 2010 : Campina Grande, PB

Anais ABCM, 2010

s.l. ABCM 2010

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022679 )(Acessar)

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AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities
AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities

John Faber Archila Diaz Henry Borrero Guerrero; Alexander J Tiberti; Rubens André Tabile; Giovana Tripoloni Tangerino; Clayton José Torres; Rafael Vieira de Sousa; Marcelo Becker; Arthur José Vieira Porto; Mario Tronco; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (22. 2013 Ribeirão Preto, SP)

Anais Rio de Janeiro : ABCM, 2013

Rio de Janeiro Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas 2013

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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