Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacionalMunhoz, AlexandreBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03Acesso online |
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Material Type: Livro
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Simpósio latino americano em aplicações de lógica programável e processadores digitais de sinais em processamento de vídeo, visão computacional e robóticaSimpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 : São Carlos)São Carlos SEL/EESC/USP 2004Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Coordinate multi-robotic system for image taking and visualization via photogrammetryArthur Rosa de Souza Rita Raad; Murillo Rehder Batista; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2866439 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Vision-based outdoor navigation using mobile robotsDenis Fernando Wolf Célio N. S Netto (Célio Nunes da Silva Netto); Latin American Robotics Symposium - LARS (5. 2008 Natal, RN)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2008Los Alamitos IEEE 2008Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2889473 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacionalKlaser, Rafael LuizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveisFernandes, GuilhermeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-09-16Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.Selvatici, Antonio Henrique PintoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafosAmaro, JeanBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-15Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma AndroidSilva, Luís Guilherme DuenhasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-04-20Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |