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Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional

Munhoz, Alexandre

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03

Acesso online

12
Material Type:
Livro
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Simpósio latino americano em aplicações de lógica programável e processadores digitais de sinais em processamento de vídeo, visão computacional e robótica

Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 : São Carlos)

São Carlos SEL/EESC/USP 2004

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13
Material Type:
Artigo de Congresso
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Coordinate multi-robotic system for image taking and visualization via photogrammetry

Arthur Rosa de Souza Rita Raad; Murillo Rehder Batista; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2866439 )(Acessar)

14
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision-based outdoor navigation using mobile robots

Denis Fernando Wolf Célio N. S Netto (Célio Nunes da Silva Netto); Latin American Robotics Symposium - LARS (5. 2008 Natal, RN)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2008

Los Alamitos IEEE 2008

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2889473 )(Acessar)

15
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional

Klaser, Rafael Luiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06

Acesso online

16
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis

Fernandes, Guilherme

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-09-16

Acesso online

17
Material Type:
Tese de Doutorado
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Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

18
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos

Amaro, Jean

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-15

Acesso online

19
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android

Silva, Luís Guilherme Duenhas

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-04-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

20
Material Type:
Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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