Resultados de 1 a 10 de 40 para Acervo Físico
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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Image skeletonization method applied to generation of topological mapsJanderson Rodrigo de Oliveira Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (6. 2009 Valparaiso, Chile)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2009Los Alamitos IEEE 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1998697 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículosMontanari, RaphaelBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsosShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Localização baseada em odometria visualNishitani, André Toshio NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Coordinate multi-robotic system for image taking and visualization via photogrammetryArthur Rosa de Souza Rita Raad; Murillo Rehder Batista; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2866439 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Vision-based outdoor navigation using mobile robotsDenis Fernando Wolf Célio N. S Netto (Célio Nunes da Silva Netto); Latin American Robotics Symposium - LARS (5. 2008 Natal, RN)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2008Los Alamitos IEEE 2008Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2889473 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvelBonato, VanderleiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiaisShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Verisimilar percept sequences tests for autonomous driving intelligent agent assessmentThomio Watanabe Denis Fernando Wolf; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018Los Alamitos IEEE 2018Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2933709 )(Acessar) |
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