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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional

Klaser, Rafael Luiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06

Acesso online

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos

Rosero, Luis Alberto Rosero

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-01-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Artigo
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SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

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