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1
Health monitoring system for autonomous vehicles using dynamic bayesian networks for diagnosis and prognosis
Health monitoring system for autonomous vehicles using dynamic bayesian networks for diagnosis and prognosis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Health monitoring system for autonomous vehicles using dynamic bayesian networks for diagnosis and prognosis

Iago Pachêco Gomes Denis Fernando Wolf

Journal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 101, n. 1, p. 1-21, Jan. 2021

Dordrecht 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3018534 )(Acessar)

2
Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making
Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making

Iago Pachêco Gomes Denis Fernando Wolf

International Journal of Fuzzy Systems Heidelberg : Springer v. 26, n. 2, p. 553-571, 2024

Heidelberg 2024

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3186161 )(Acessar)

3
A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles
A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles

Iago Pacheco Gomes Denis Fernando Wolf

2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T G633so e.1 )(Acessar)

4
A health monitoring system with hybrid bayesian network for autonomous vehicle
A health monitoring system with hybrid bayesian network for autonomous vehicle
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A health monitoring system with hybrid bayesian network for autonomous vehicle

Iago Pachêco Gomes Denis Fernando Wolf; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (19. 2019 Belo Horizonte)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019

Los Alamitos IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2987295 )(Acessar)

5
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids

Júnior Anderson Rodrigues da Silva Iago Pachêco Gomes; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway : IEEE v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3005010 )(Acessar)

6
Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs
Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs

Iago Pachêco Gomes Cristiano Premebida; Denis Fernando Wolf; IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2023 Anchorage, Alaska)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3162928 )(Acessar)

7
Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism
Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism

Iago Pachêco Gomes Cristiano Premebida; Denis Fernando Wolf; International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (26. 2023 Bilbao, Espanha)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3188977 )(Acessar)

8
Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms
Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms

Clênio Eduardo da Silva Tiago S Cesar; Iago Pachêco Gomes; Junior A. R Silva; Denis Fernando Wolf; Raulcézar Maximiano Figueira Alves; Jefferson R Souza

SN Computer Science Heidelberg : Springer v. 4, p. 1-13, 2023

Heidelberg 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3162590 )(Acessar)

9
Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception
Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception

Elísio Sousa Kennedy O. S Mota; Iago Pachêco Gomes; Luís Garrote; Denis Fernando Wolf; Cristiano Premebida; European Conference on Mobile Robots - ECMR (2023 Coimbra, Portugal)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3182525 )(Acessar)

10
Integrating modular pipelines with end-to-end learning a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems
Integrating modular pipelines with end-to-end learning a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Integrating modular pipelines with end-to-end learning a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems

Luis Alberto Rosero Rosero Iago Pachêco Gomes; Júnior Anderson Rodrigues da Silva; Carlos Andre Braile Przewodowski Filho; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório

Sensors Basel : MDPI v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024

Basel 2024

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3187859 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Gomes, I
  2. Wolf, D
  3. Osório, F
  4. Silva, J
  5. Premebida, C

Neste Assunto:

  1. Veículos Autônomos
  2. Algoritmos Genéticos
  3. Tráfego Rodoviário
  4. Falhas Computacionais
  5. Predição

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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