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Data-Driven Exploration of Benthic Environments with Autonomous Underwater Vehicles featuring Semantic Perception and Adaptive Navigation Intelligence
Data-Driven Exploration of Benthic Environments with Autonomous Underwater Vehicles featuring Semantic Perception and Adaptive Navigation Intelligence
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Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Data-Driven Exploration of Benthic Environments with Autonomous Underwater Vehicles featuring Semantic Perception and Adaptive Navigation Intelligence

Guerrero Font, Eric

Universitat de les Illes Balears 2023

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2
Template-based autonomous navigation in urban environments
Template-based autonomous navigation in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

3
Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation
Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation

Driankov, Dimiter ; Saffiotti, Alessandro

Heidelberg: Physica-Verlag HD 2001

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Citações Citado por
4
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória

Santos, Iury Batista De Andrade

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27

Acesso online

5
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments

Daniel Oliva Sales Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2012 (9. 2012 Fortaleza, CE); Brazilian Robotics Symposium – SBR 2012 (1. 2012 Fortaleza, CE)

Proceedings Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314617 ) e outros locais(Acessar)

6
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V

Birk, Andreas ; Coradeschi, Silvia ; Tadokoro, Satoshi Tadokoro, Satoshi ; Birk, Andreas ; Coradeschi, Silvia

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg 2002

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RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV
RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV

Stone, Peter ; Balch, Tucker ; Kraetzschmar, Gerhard Kraetzschmar, Gerhard ; Stone, Peter ; Balch, Tucker

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg 2001

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8
Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation
Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation

Bacca Cortés, Eval Bladimir

Universitat de Girona 2012

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Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation
Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation

Bacca Cortés, Eval Bladimir

Universitat de Girona 2012

Texto completo disponível

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Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots
Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots

Florczyk, Stefan

Newark: John Wiley & Sons, Incorporated 2005

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Osório, F
  3. Sales, D
  4. Romero, R
  5. Souza, J

Neste Assunto:

  1. Robotics
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