Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Livro
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Robot Vision: Video-Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile RobotsFlorczyk, StefanNewark: John Wiley & Sons, Incorporated 2005Texto completo disponível |
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Material Type: Livro
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Material Type: Livro
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Estimation with Applications to Tracking and NavigationYaakov Bar-Shalom Thiagalingam Kirubarajan; X. Rong Li; Xiao-Rong LiJohn Wiley & Sons, Inc. 2001Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigationFabiano Rogério Correa 1978- Vitor Campanholo Guizilini; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreoMendes, Caio César TeodoroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
7 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.Souza, Jefferson Rodrigo DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-03-21Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
8 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative studyFelipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)Anais Porto Alegre : SBC, 2021Porto Alegre SBC 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3069859 )(Acessar) |
10 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.Deccó, Cláudia Cristina GhirardelloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |