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1
An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots
An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots

Valeria de Carvalho Santos Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; IEEE Congress on Evolutionary Computation – CEC 2015 (2015 Sendai, Japan)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2741632 )(Acessar)

2
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation

Valéria de Carvalho Santos Daniel Oliva Sales; Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Symposium on Applied Computing - SAC (29. 2014 Gyeongju, Korea)

Proceedings New York : ACM, 2014

New York ACM 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2472408 )(Acessar)

3
Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm
Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm

Valeria de C. Santos (Valeria de Carvalho Santos) Fernando Santos Osório; Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando E. B Otero (Fernando Esteban Barril Otero); Colin G Johnson; IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC (2016 Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2016

Piscataway, NJ IEEE 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2839860 )(Acessar)

4
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots

Antônio Soares (Antonio Helson Mineiro Soares) Valéria Santos (Valéria de Carvalho Santos); Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2746844 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Santos, V
  2. Toledo, C
  3. Osório, F
  4. Latin American Robotics Symposium - LARS 2015
  5. Otero, F

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Computação Evolutiva
  3. Sistemas Embutidos

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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