skip to main content
Idioma:
Refinado por: assunto: Cinemática remover assunto: Kinematics remover
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.

Herrera Salabarria, Miguel

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-09-03

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores.
Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores.

Matone, Ricardo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 1991-12-10

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.

Finotti, Gilson

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-04-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.

Tartari Filho, Sylvio Celso

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-04-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Data de Publicação 

De até
Refinar

Novas Pesquisas Sugeridas

Ignorar minha busca e procurar por tudo

Deste Autor:

  1. Cabral, E
  2. Moscato, L
  3. Matone, R
  4. Tartari Filho, S
  5. Herrera Salabarria, M

Neste Assunto:

  1. Kinematics
  2. Cinemática
  3. Robôs
  4. Dinâmica
  5. Dynamics

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.