Resultados de 1 a 10 de 14 para Produção Intelectual da USP
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Cinemática
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot the hexaSylvio Celso Tartari Filho Eduardo Lobo Lustosa Cabral 1959-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralelaDiogo Moretti Branchini Tarcisio Antonio Hess Coelho 1965-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (14. 2006 São Paulo)14 SIICUSP 2006: anais São Paulo : Universidade de São Paulo, 2006São Paulo Universidade de São Paulo 2006Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
| 3 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.Herrera Salabarria, MiguelBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-09-03Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores.Matone, RicardoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 1991-12-10Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic legFelipe Yukio Higa Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; Thiago Boaventura; IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2017 : Montreal, Canada)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019Piscataway, NJ, USA IEEE 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023769 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operationsTarcisio Antonio Hess Coelho 1965- Diogo Moretti Branchini; Fernando Malvezzi; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.Finotti, GilsonBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-04-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulatorJoão Cavalcanti Santos Daniel Frederice; João Vitor de Carvalho Fontes; Maíra Martins da Silva; Latin American Robotics Symposium - LARS (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Robotics Symposium - SBR (3. 2015 Uberlândia, MG)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2015Piscataway, NJ IEEE 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralelaDouglas Martins Rocha Maíra Martins da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011Acesso online |
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Material Type: Artigo
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A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robotsRenato Maia Matarazzo Orsino 1989- Tarcisio Antonio Hess Coelho 1965-International Journal of Mechanisms and Robotic Systems Switzerland v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Switzerland 2013Acesso online |
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