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Robótica
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Material Type: Artigo de Congresso
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Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o AnklebotMarcela de Abreu Silva Couto Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Agrosphero proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de sojaGuilherme Marques Martins Rafael Vidal Aroca; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozeloDuvian Albeiro Escalante Ortega Jose Yecid Moreno Villamizar; Jorge Enrique Herrera; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Human-exoskeleton computational model an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapyDenis Mosconi Polyana Ferreira Nunes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superiorMarcello Cláudio de Gouvêa Duarte Valéria Meireles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Development of a mobile robots supervisory systemMarco Antonio Nunes da Cunha de Arruda Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Visual pose estimation for MAV autonomous landingRomulo T. Rodrigues Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agricultureVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertaintyJuan Carlos Pérez-Ibarra Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminharWilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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