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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de manipulador robótico utilizando ROSLeonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021São Carlos, SP EESC-USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superioresMatheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
| 3 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superiorMarcello Cláudio de Gouvêa Duarte Valéria Meireles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
| 4 |
Material Type: Artigo de Congresso
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A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectoriesLeonardo M. Pedro Guilherme Fernandes; Marius Stücheli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (16. : 2013 : Montevideo, Uruguay)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2013Piscataway, NJ, USA IEEE 2013Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitationWilian M. dos Santos Glauco Augusto de Paula Caurin; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (16. : 2013 : Montevideo, Uruguay)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2013Piscataway, NJ, USA IEEE 2013Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Livro
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In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robotsLeonardo V. O. Toledo Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; MuSMe Conference (7. : 2020 : Cordoba, Argentina)Pucheta, Martín; Cardona, Alberto; Preidikman, Sergio; Hecker, Rogelio, eds. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 Cham, Switzerland : Springer, 2021 p. 222-228Cham, Switzerland Springer 2021Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localizationBruno V. Souza Gustavo José Giardini Lahr; José Otávio Savazzi; Glauco Augusto de Paula Caurin; Arthur José Vieira Porto; IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS (15. : 2024 : Punta del Este, Uruguay)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2024Piscataway, NJ, USA 2024Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-027151 )(Acessar) |
| 8 |
Material Type: Artigo de Congresso
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A computational game for robotic rehabilitation and motor learning studiesLeonardo José Consoni Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Arturo Forner Cordero 1969-; Kléber de Oliveira Andrade; Ricardo Cezar Joaquim; Glauco Augusto de Paula Caurin; Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (5. : 2012 : Bauru, SP)Proceedings Bauru, SP : UNESP, 2012Bauru, SP UNESP 2012Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-020149 )(Acessar) |
| 9 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Controle multivariável aplicado a um projeto de mão artificial robóticaAndré Ribeiro Lins de Albuquerque Marcio Aurélio Furtado Montezuma; André Luis de Aguiar Mirandola; Glauco Augusto de Paula Caurin; Eduardo Morgado Belo; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (3. 2004 Belém)Belém, 2004Belém 2004Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-000150 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fastenersGustavo José Giardini Lahr Thiago Henrique Segreto Silva; Guilherme Ribeiro Moreira; Thiago Boaventura; Glauco Augusto de Paula Caurin; Arash AjoudaniData in Brief Amsterdam, The Netherlands : Elsevier, 2023 v. 51, article 109674, p. 1-6, 2023Amsterdam, The Netherlands 2023Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026463 )(Acessar) |
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- Lahr, G (3)
- Siqueira, A (3)
- Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3)
- International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2)
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- Andrade, K (1)
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