Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeletonA. B. W. Miranda T. H Coelho; Arturo Forner Cordero 1969-; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015 : Singapore, Singapore)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2015Piscataway, NJ, USA IEEE 2015Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-020152 )(Acessar) |
2 |
Material Type: Artigo de Congresso
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A computational game for robotic rehabilitation and motor learning studiesLeonardo José Consoni Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Arturo Forner Cordero 1969-; Kléber de Oliveira Andrade; Ricardo Cezar Joaquim; Glauco Augusto de Paula Caurin; Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (5. : 2012 : Bauru, SP)Proceedings Bauru, SP : UNESP, 2012Bauru, SP UNESP 2012Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-020149 )(Acessar) |
3 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research.Souza, Rafael SanchezBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-12-11Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Exoesqueleto robótico de membro superior com três graus de liberdade ativos.Miranda, Andrey Bugarin WoiskiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2014-12-12Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
5 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Biped gait controller with active perturbation recovery.Simões, Ivan Fischman EkmanBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-07-31Acesso online |
6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.Cortez Junior, Milton PeresBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-05-21Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedesLuís Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi Arturo Forner Cordero 1969-2016Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central (FT-3761 versão corr. )(Acessar) |