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Refinado por: assunto: Controle Ótimo remover assunto: Robótica remover
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1
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar

Wilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

2
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation

Willian Miranda dos Santos Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Control Engineering Practice Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2019 v. 93, article 104177, p. 1-8, Dec. 2019

Kidlington, United Kingdom 2019

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Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes

Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi Arturo Forner Cordero 1969-

2016

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-3761 versão corr. )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Santos, W
  2. Siqueira, A
  3. Jaimes, J
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  5. Forner Cordero, A

Neste Assunto:

  1. Controle Ótimo
  2. Robótica
  3. Robótica–Reabilitação
  4. Engenharia Mecânica
  5. Filtros De Kalman

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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