Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminharWilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitationWillian Miranda dos Santos Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraControl Engineering Practice Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2019 v. 93, article 104177, p. 1-8, Dec. 2019Kidlington, United Kingdom 2019Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedesLuís Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi Arturo Forner Cordero 1969-2016Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central (FT-3761 versão corr. )(Acessar) |