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Refinado por: assunto: Robótica remover assunto: Robótica–Reabilitação remover
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1
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Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores

Matheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018

São Carlos, SP EESC-USP 2018

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2
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Artigo de Congresso
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Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo

Duvian Albeiro Escalante Ortega Jose Yecid Moreno Villamizar; Jorge Enrique Herrera; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-USP 2019

Acesso online

3
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Artigo de Congresso
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Human-exoskeleton computational model an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy

Denis Mosconi Polyana Ferreira Nunes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-USP 2019

Acesso online

4
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Artigo de Congresso
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Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior

Marcello Cláudio de Gouvêa Duarte Valéria Meireles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-USP 2019

Acesso online

5
Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty
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Artigo de Congresso
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Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty

Juan Carlos Pérez-Ibarra Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

6
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar
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Artigo de Congresso
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Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar

Wilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

7
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Artigo de Congresso
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Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho

Luca Borgonovi Denis Mosconi; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022

São Carlos, SP EESC/USP 2022

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
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Artigo
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Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis

Bruno Jardim Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2014 v. 36, n. 3, p. 501-510, May 2014

Heidelberg, Germany 2014

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9
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Artigo
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Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons

Polyana Ferreira Nunes Ícaro Ostan; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Frontiers in Robotics and AI Lausanne, Switzerland, 2020 v. 7, article 575217, p. 1-13, 2020

Lausanne, Switzerland 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023227 )(Acessar)

10
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Artigo de Congresso
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Complementary stability of Markovian systems series elastic actuators and human-robot interaction

Andrés L Jutinico Oscar Flórez Cediel; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021 (4. : 2021 : Valenciennes, France)

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2021 v. 54, n. 4, p. 112-117, 2021

Laxenburg, Austria Elsevier 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024719 )(Acessar)

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