Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superioresMatheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozeloDuvian Albeiro Escalante Ortega Jose Yecid Moreno Villamizar; Jorge Enrique Herrera; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Human-exoskeleton computational model an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapyDenis Mosconi Polyana Ferreira Nunes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superiorMarcello Cláudio de Gouvêa Duarte Valéria Meireles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertaintyJuan Carlos Pérez-Ibarra Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminharWilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelhoLuca Borgonovi Denis Mosconi; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022São Carlos, SP EESC/USP 2022Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosisBruno Jardim Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraJournal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2014 v. 36, n. 3, p. 501-510, May 2014Heidelberg, Germany 2014Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletonsPolyana Ferreira Nunes Ícaro Ostan; Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraFrontiers in Robotics and AI Lausanne, Switzerland, 2020 v. 7, article 575217, p. 1-13, 2020Lausanne, Switzerland 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023227 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Complementary stability of Markovian systems series elastic actuators and human-robot interactionAndrés L Jutinico Oscar Flórez Cediel; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021 (4. : 2021 : Valenciennes, France)IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2021 v. 54, n. 4, p. 112-117, 2021Laxenburg, Austria Elsevier 2021Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-024719 )(Acessar) |