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Mobile Human Airbag System for Fall Protection Using MEMS Sensors and Embedded SVM Classifier
Mobile Human Airbag System for Fall Protection Using MEMS Sensors and Embedded SVM Classifier
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Mobile Human Airbag System for Fall Protection Using MEMS Sensors and Embedded SVM Classifier

Shi, Guangyi ; Chan, Cheung Shing ; Li, Wen Jung ; Leung, Kwok-Sui ; Zou, Yuexian ; Jin, Yufeng

IEEE sensors journal, 2009-05, Vol.9 (5), p.495-503 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Adaptive Fuzzy Prediction of Low-Cost Inertial-Based Positioning Errors
Adaptive Fuzzy Prediction of Low-Cost Inertial-Based Positioning Errors
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Adaptive Fuzzy Prediction of Low-Cost Inertial-Based Positioning Errors

Abdel-Hamid, W. ; Noureldin, A. ; El-Sheimy, N.

IEEE transactions on fuzzy systems, 2007-06, Vol.15 (3), p.519-529 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
A Kalman Filter-Based Algorithm for IMU-Camera Calibration: Observability Analysis and Performance Evaluation
A Kalman Filter-Based Algorithm for IMU-Camera Calibration: Observability Analysis and Performance Evaluation
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A Kalman Filter-Based Algorithm for IMU-Camera Calibration: Observability Analysis and Performance Evaluation

Mirzaei, F.M. ; Roumeliotis, S.I.

IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1143-1156 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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4
A Kalman/Particle Filter-Based Position and Orientation Estimation Method Using a Position Sensor/Inertial Measurement Unit Hybrid System
A Kalman/Particle Filter-Based Position and Orientation Estimation Method Using a Position Sensor/Inertial Measurement Unit Hybrid System
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A Kalman/Particle Filter-Based Position and Orientation Estimation Method Using a Position Sensor/Inertial Measurement Unit Hybrid System

Won, Seong-hoon Peter ; Melek, Wael William ; Golnaraghi, Farid

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2010-05, Vol.57 (5), p.1787-1798 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Inertial sensor-based knee flexion/extension angle estimation
Inertial sensor-based knee flexion/extension angle estimation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Inertial sensor-based knee flexion/extension angle estimation

Cooper, Glen ; Sheret, Ian ; McMillian, Louise ; Siliverdis, Konstantinos ; Sha, Ning ; Hodgins, Diana ; Kenney, Laurence ; Howard, David

Journal of biomechanics, 2009-12, Vol.42 (16), p.2678-2685 [Periódico revisado por pares]

United States: Elsevier Ltd

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6
An enhanced multi-position calibration method for consumer-grade inertial measurement units applied and tested
An enhanced multi-position calibration method for consumer-grade inertial measurement units applied and tested
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An enhanced multi-position calibration method for consumer-grade inertial measurement units applied and tested

Nieminen, Tuukka ; Kangas, Jari ; Suuriniemi, Saku ; Kettunen, Lauri

Measurement science & technology, 2010-10, Vol.21 (10), p.105204-105204 [Periódico revisado por pares]

IOP Publishing

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7
Real-time implementation of airborne inertial-SLAM
Real-time implementation of airborne inertial-SLAM
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Real-time implementation of airborne inertial-SLAM

Kim, Jonghyuk ; Sukkarieh, Salah

Robotics and autonomous systems, 2007-01, Vol.55 (1), p.62-71 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
Walking speed estimation using a shank-mounted inertial measurement unit
Walking speed estimation using a shank-mounted inertial measurement unit
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Walking speed estimation using a shank-mounted inertial measurement unit

Li, Q ; Young, M ; Naing, V ; Donelan, J.M

Journal of biomechanics, 2010-05, Vol.43 (8), p.1640-1643 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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9
Observability of error States in GPS/INS integration
Observability of error States in GPS/INS integration
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Observability of error States in GPS/INS integration

Sinpyo Hong ; Man Hyung Lee ; Ho-Hwan Chun ; Sun-Hong Kwon ; Speyer, J.L.

IEEE transactions on vehicular technology, 2005-03, Vol.54 (2), p.731-743 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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10
Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems
Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems
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Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems

Milanés, Vicente ; Naranjo, José E. ; González, Carlos ; Alonso, Javier ; de Pedro, Teresa

Robotica, 2008-09, Vol.26 (5), p.627-633 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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