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Dynamic initial coarse alignment of SINS for AUV using the velocity loci and pressure sensor
Dynamic initial coarse alignment of SINS for AUV using the velocity loci and pressure sensor
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Dynamic initial coarse alignment of SINS for AUV using the velocity loci and pressure sensor

Yuan, Dongyu ; Ma, Xiaochuan ; Liu, Yu ; Hao, Chengpeng ; Zhu, Yun

IET science, measurement & technology, 2016-11, Vol.10 (8), p.926-933 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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2
Composite Adaptive Control for Anti-Unwinding Attitude Maneuvers: An Exponential Stability Result Without Persistent Excitation
Composite Adaptive Control for Anti-Unwinding Attitude Maneuvers: An Exponential Stability Result Without Persistent Excitation
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Composite Adaptive Control for Anti-Unwinding Attitude Maneuvers: An Exponential Stability Result Without Persistent Excitation

Shao, Xiaodong ; Hu, Qinglei ; Li, Daochun ; Shi, Yang ; Yi, Bowen

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2023-04, Vol.59 (2), p.1051-1066 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
Recursive linear continuous quaternion attitude estimator from vector observations
Recursive linear continuous quaternion attitude estimator from vector observations
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Recursive linear continuous quaternion attitude estimator from vector observations

Wu, Jin ; Zhou, Zebo ; Fourati, Hassen ; Liu, Ming

IET radar, sonar & navigation, 2018-11, Vol.12 (11), p.1196-1207 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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4
Velocity-free coordinated attitude synchronisation and tracking control of multiple spacecraft
Velocity-free coordinated attitude synchronisation and tracking control of multiple spacecraft
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Velocity-free coordinated attitude synchronisation and tracking control of multiple spacecraft

Liu, Xiaoping ; Zou, Yao ; Meng, Ziyang ; You, Zheng

IET control theory & applications, 2020-02, Vol.14 (3), p.461-469 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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5
Robust extended Kalman filter for attitude estimation with multiplicative noises and unknown external disturbances
Robust extended Kalman filter for attitude estimation with multiplicative noises and unknown external disturbances
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Robust extended Kalman filter for attitude estimation with multiplicative noises and unknown external disturbances

Hua-ming, Qian ; Wei, Huang ; Lin-chen, Qian ; Chen, Shen

IET control theory & applications, 2014-10, Vol.8 (15), p.1523-1536 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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6
Improved attitude determination by compensation of gyroscopic drift by use of accelerometers and magnetometers
Improved attitude determination by compensation of gyroscopic drift by use of accelerometers and magnetometers
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Improved attitude determination by compensation of gyroscopic drift by use of accelerometers and magnetometers

Mansoor, Shoaib ; Bhatti, Umar Iqbal ; Bhatti, Aamir Iqbal ; Ali, Syed Muhammad Dildar

Measurement : journal of the International Measurement Confederation, 2019-01, Vol.131, p.582-589 [Periódico revisado por pares]

London: Elsevier Ltd

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7
Error analysis of Davenport’s q method
Error analysis of Davenport’s q method
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Error analysis of Davenport’s q method

Chang, Guobin ; Xu, Tianhe ; Wang, Qianxin

Automatica (Oxford), 2017-01, Vol.75, p.217-220 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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8
An efficient solution to the perspective-three-point pose problem
An efficient solution to the perspective-three-point pose problem
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An efficient solution to the perspective-three-point pose problem

Wang, Ping ; Xu, Guili ; Wang, Zhengsheng ; Cheng, Yuehua

Computer vision and image understanding, 2018-01, Vol.166, p.81-87 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Inc

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9
A robust direct linear transformation for camera pose estimation using points
A robust direct linear transformation for camera pose estimation using points
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A robust direct linear transformation for camera pose estimation using points

Wang, Ping ; Jiao, Boqiao ; Yao, Pengpeng ; Wei, Xiaoyuan ; Zhang, Aihua

Image and vision computing, 2024-01, Vol.141, p.104883, Article 104883 [Periódico revisado por pares]

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10
An attitude estimation scheme for nanosatellite using micro sensors based on decentralized information fusion
An attitude estimation scheme for nanosatellite using micro sensors based on decentralized information fusion
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An attitude estimation scheme for nanosatellite using micro sensors based on decentralized information fusion

Li, Lebao ; Wang, Fei

Optik (Stuttgart), 2021-08, Vol.239, p.166886, Article 166886 [Periódico revisado por pares]

Elsevier GmbH

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