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A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping
A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping

Machado, Matheus ; Zaffari, Guilherme ; Ballester, Pedro ; Drews-Jr, Paulo ; Botelho, Silvia

Robotics, 2016, p.120-134 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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2
Non-stationary VFD Evaluation Kit: Dataset and Metrics to Fuel Video-Based Fire Detection Development
Non-stationary VFD Evaluation Kit: Dataset and Metrics to Fuel Video-Based Fire Detection Development
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Non-stationary VFD Evaluation Kit: Dataset and Metrics to Fuel Video-Based Fire Detection Development

Steffens, Cristiano Rafael ; Rodrigues, Ricardo Nagel ; da Costa Botelho, Silvia Silva

Robotics, 2016, p.135-151 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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3
A Harris Corner Detector Implementation in SoC-FPGA for Visual SLAM
A Harris Corner Detector Implementation in SoC-FPGA for Visual SLAM
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Harris Corner Detector Implementation in SoC-FPGA for Visual SLAM

Schulz, Victor Hugo ; Bombardelli, Felipe Gustavo ; Todt, Eduardo

Robotics, 2016, p.57-71 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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4
RoSoS - A Free and Open-Source Robot Soccer Simulator for Educational Robotics
RoSoS - A Free and Open-Source Robot Soccer Simulator for Educational Robotics
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

RoSoS - A Free and Open-Source Robot Soccer Simulator for Educational Robotics

Martins, Felipe N. ; Gomes, Ivan S. ; Santos, Carmen R. F.

Robotics, 2016, p.87-102 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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5
Trajectory Planning for UGV Using Clothoids
Trajectory Planning for UGV Using Clothoids
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Trajectory Planning for UGV Using Clothoids

Matias, Lucas P. N. ; Santos, Tiago C. ; Wolf, Denis F. ; Souza, Jefferson R.

Robotics, 2016, p.281-298 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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6
Implementing and Simulating an ALLIANCE-Based Multi-robot Task Allocation Architecture Using ROS
Implementing and Simulating an ALLIANCE-Based Multi-robot Task Allocation Architecture Using ROS
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementing and Simulating an ALLIANCE-Based Multi-robot Task Allocation Architecture Using ROS

dos Reis, Wallace Pereira Neves ; Bastos, Guilherme Sousa

Robotics, 2016, p.210-227 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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7
Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning
Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning

Silva, Isaac J. ; Perico, Danilo H. ; Homem, Thiago P. D. ; Vilão, Claudio O. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C.

Robotics, 2016, p.228-246 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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8
Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots
Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots

Melo, Ramon S. ; Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario Fernando M.

Robotics, 2016, p.172-191 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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9
A Genetic Algorithm Approach to the Automated System for Solving the Container Loading Problem
A Genetic Algorithm Approach to the Automated System for Solving the Container Loading Problem
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Genetic Algorithm Approach to the Automated System for Solving the Container Loading Problem

Cardoso, Rodrigo Nogueira ; Ferreira, Marco Vinícius Muniz ; de Sousa, Alexandre Rodrigues ; Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi Souza

Robotics, 2016, p.267-280 [Periódico revisado por pares]

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10
Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League
Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League

Vilão, Claudio O ; Ferreira, Vinicius Nicassio ; Celiberto, Luiz Antonio ; Bianchi, Reinaldo A. C.

Robotics, 2016, p.1-19 [Periódico revisado por pares]

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