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Higuti, V
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigationVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish ChowdharyJournal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023602 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn cropsAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Marcelo BeckerPrecision Agriculture New York, NY, USA : Springer, 2020 v. 21, p. 349-368, 2020New York, NY, USA Springer 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023599 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agricultureVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applicationsRenan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry boardVitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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HELVIS a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agricultureAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; International Conference on Precision Agriculture (13. 2016 St. Louis, MO, USA)Proceedings St. Louis, MO : s.n., 2016St. Louis, MO s.n. 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops initial resultsVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Gustavo Capalbo de Oliveira; Caio Ian Alher Carrasco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (24. : 2017 : Curitiba, PR)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2017Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023596 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigationVitor Akihiro Hisano Higuti A. E. B Velazquez; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Marcelo Becker; African Conference on Precision Agriculture (1st. : 2020 : Online)Proceedings Benguérir, Morocco : APNI, 2020Benguérir, Morocco APNI 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026004 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS parte IJ. F. Archila I. L Argote; V. A. H Higuti; O. E Rueda; L. A. B Marão; M Campos; K. S. G Silva; V Van Halst; L. A Neto; P Tiberon; J. L Saavedra; J. F Espinosa; J. P. M Galdames; Daniel Varela Magalhães; D. M. B. P Milori; Marcelo Becker; Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (2014 : São Carlos, SP)Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado São Carlos, SP : Embrapa Instrumentação, 2014São Carlos, SP Embrapa Instrumentação 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025990 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS parte III. L. Argote J. F Archila; V. A. H Higuti; O. E Rueda; L. A. B Marão; M Campos; K. S. G Silva; V Van Halst; L. A Neto; P Tiberon; J. L Saavedra; J. F Espinosa; Daniel Varela Magalhães; D. M. B. P Milori; Marcelo Becker; Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (2014 : São Carlos, SP)Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado São Carlos, SP : Embrapa Instrumentação, 2014São Carlos, SP Embrapa Instrumentação 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025989 )(Acessar) |
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