Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigationVitor Akihiro Hisano Higuti A. E. B Velazquez; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Marcelo Becker; African Conference on Precision Agriculture (1st. : 2020 : Online)Proceedings Benguérir, Morocco : APNI, 2020Benguérir, Morocco APNI 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026004 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigationVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish ChowdharyJournal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023602 )(Acessar) |
3 |
Material Type: Artigo
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Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environmentsJorge Pablo Moraga Galdames Carlos Eduardo Milhor; Daniel Varela Magalhães; Glauco Augusto de Paula Caurin; Marcelo BeckerEngineering Reports Hoboken, NJ, USA : Springer, 2020 v. 2, n. 2, article e12097, p. 1-47, 2020Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023600 )(Acessar) |
4 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robotAndres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Ingrid Lorena Argote Pedraza; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (16. 2013 Montevideo, Uruguay)New York, NY : IEEE, 2013New York, NY IEEE 2013Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
5 |
Material Type: Artigo
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Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn cropsAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Marcelo BeckerPrecision Agriculture New York, NY, USA : Springer, 2020 v. 21, p. 349-368, 2020New York, NY, USA Springer 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023599 )(Acessar) |
6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Avaliação de uma estação de referência para GNSSBianchi, NaiaraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2024-05-03Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robóticaBaquero Velasquez, Andres EduardoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-02-24Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolasSanches, Rodrigo MarconBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-10-18Acesso online |