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1
IHMPC adaptativo com múltiplos modelos e função de chaveamento.
IHMPC adaptativo com múltiplos modelos e função de chaveamento.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

IHMPC adaptativo com múltiplos modelos e função de chaveamento.

Xavier, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-07-23

Acesso online

2
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles

Barbosa, Filipe Marques

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-12-04

Acesso online

3
Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.
Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.

Stevani, Isabella

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-12-08

Acesso online

4
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo

Leão, Willian Martins

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-09-09

Acesso online

5
Estudo e implementação de métodos de validação de modelos matemáticos aplicados no desenvolvimento de sistemas de controle de processos industriais.
Estudo e implementação de métodos de validação de modelos matemáticos aplicados no desenvolvimento de sistemas de controle de processos industriais.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo e implementação de métodos de validação de modelos matemáticos aplicados no desenvolvimento de sistemas de controle de processos industriais.

Alvarado, Christiam Segundo Morales

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-06-22

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6
Controle preditivo robusto tipo Finite Control Set aplicado ao controle das potências do gerador de indução duplamente alimentado.
Controle preditivo robusto tipo Finite Control Set aplicado ao controle das potências do gerador de indução duplamente alimentado.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle preditivo robusto tipo Finite Control Set aplicado ao controle das potências do gerador de indução duplamente alimentado.

Oliveira, André Luiz De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2019-03-14

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7
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles

Massera Filho, Carlos Alberto De Magalhães

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2019-04-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.
Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.

Oliveira, André Marcorin De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-11-29

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9
Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.
Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.

Oliveira, Éverton Lins De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-11-30

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10
Safe control systems with control barrier function.
Safe control systems with control barrier function.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Safe control systems with control barrier function.

Chinelato, Caio Igor Gonçalves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2022-03-24

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Odloak, D
  3. Massera Filho, C
  4. Wolf, D
  5. Grassi Junior, V

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Robust Control
  3. Technology
  4. Engineering
  5. Engineering, Electrical & Electronic

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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