Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreoLeão, Willian MartinsBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-09-09Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle robusto de robôs móveis com rodasInoue, Roberto SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2007-07-30Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuadoNakashima, Paulo Hiroaqui RuizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2001-07-06Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de ventoSimplício, Paulo Victor GalvãoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-12-16Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneosInoue, Roberto SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-12Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertasBortolin, Daiane CristinaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-05-05Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise controlCarlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando WolfIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 18, n. 11, p. 3193-3203, Nov. 2017Piscataway, NJ 2017Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-020331 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estadoGagliardi, Guilherme MachadoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-10-19Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertaintiesBueno, José Nuno Almeida DiasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2023-05-12Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertaintiesCarlos Alberto de Magalhães Massera Filho Marco Henrique Terra; Denis Fernando WolfInternational Journal of Control Abingdon v. 94, n. 4, p. 1132-1142, 2021Abingdon 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2953916 )(Acessar) |