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Fast Tube-Based Robust Compensation Control for Fixed-Wing UAVs
Fast Tube-Based Robust Compensation Control for Fixed-Wing UAVs
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Fast Tube-Based Robust Compensation Control for Fixed-Wing UAVs

Wang, Lixin ; Zheng, Sizhuang ; Wang, Weijia ; Wang, Hao ; Liu, Hailiang ; Yue, Ting

Drones (Basel), 2023-07, Vol.7 (7), p.481 [Periódico revisado por pares]

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Optimal Robust Control of Nonlinear Systems with Unknown Dynamics via NN Learning with Relaxed Excitation
Optimal Robust Control of Nonlinear Systems with Unknown Dynamics via NN Learning with Relaxed Excitation
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Optimal Robust Control of Nonlinear Systems with Unknown Dynamics via NN Learning with Relaxed Excitation

Luo, Rui ; Peng, Zhinan ; Hu, Jiangping

Entropy (Basel, Switzerland), 2024-01, Vol.26 (1), p.72 [Periódico revisado por pares]

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Duality Results for a Class of Constrained Robust Nonlinear Optimization Problems
Duality Results for a Class of Constrained Robust Nonlinear Optimization Problems
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Duality Results for a Class of Constrained Robust Nonlinear Optimization Problems

Treanţă, Savin ; Saeed, Tareq

Mathematics (Basel), 2023-01, Vol.11 (1), p.192 [Periódico revisado por pares]

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4
Nonlinear Adaptive Robust Control of the Electro-Hydraulic Servo System
Nonlinear Adaptive Robust Control of the Electro-Hydraulic Servo System
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Nonlinear Adaptive Robust Control of the Electro-Hydraulic Servo System

Feng, Lijun ; Yan, Hao

Applied sciences, 2020-07, Vol.10 (13), p.4494 [Periódico revisado por pares]

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Operator & Fractional Order Based Nonlinear Robust Control for a Spiral Counter-Flow Heat Exchanger with Uncertainties and Disturbances
Operator & Fractional Order Based Nonlinear Robust Control for a Spiral Counter-Flow Heat Exchanger with Uncertainties and Disturbances
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Operator & Fractional Order Based Nonlinear Robust Control for a Spiral Counter-Flow Heat Exchanger with Uncertainties and Disturbances

Dong, Guanqiang ; Deng, Mingcong

Machines (Basel), 2022-05, Vol.10 (5), p.335 [Periódico revisado por pares]

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Robust Shared Control for Four-Wheel Steering Considering Driving Comfort and Vehicle Stability
Robust Shared Control for Four-Wheel Steering Considering Driving Comfort and Vehicle Stability
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Robust Shared Control for Four-Wheel Steering Considering Driving Comfort and Vehicle Stability

Zhang, Chuanwei ; Liu, Haoxin ; Dang, Meng

World electric vehicle journal, 2023-10, Vol.14 (10), p.283 [Periódico revisado por pares]

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Nonlinear Robust Adaptive Control of Universal Manipulators Based on Desired Trajectory
Nonlinear Robust Adaptive Control of Universal Manipulators Based on Desired Trajectory
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Nonlinear Robust Adaptive Control of Universal Manipulators Based on Desired Trajectory

Chen, Yu ; Ding, Jianwan ; Chen, Yu ; Yan, Dong

Applied sciences, 2024-03, Vol.14 (5), p.2219 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Design of a Lower Limb Exoskeleton: Robust Control, Simulation and Experimental Results
Design of a Lower Limb Exoskeleton: Robust Control, Simulation and Experimental Results
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Design of a Lower Limb Exoskeleton: Robust Control, Simulation and Experimental Results

Salcido, E. Anyuli Alvarez ; Centeno-Barreda, Daniel ; Rosales, Yukio ; Lopéz-Gutiérrez, Ricardo ; Salazar, Sergio ; Lozano, Rogelio

Algorithms, 2023-09, Vol.16 (9), p.449 [Periódico revisado por pares]

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Fully Distributed Robust Formation Flying Control of Drones Swarm Based on Minimal Virtual Leader Information
Fully Distributed Robust Formation Flying Control of Drones Swarm Based on Minimal Virtual Leader Information
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Fully Distributed Robust Formation Flying Control of Drones Swarm Based on Minimal Virtual Leader Information

Gao, Huanli ; Li, Wei ; Cai, He

Drones (Basel), 2022-09, Vol.6 (10), p.266 [Periódico revisado por pares]

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A Unified Approach to Design Robust Controllers for Nonlinear Uncertain Engineering Systems
A Unified Approach to Design Robust Controllers for Nonlinear Uncertain Engineering Systems
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A Unified Approach to Design Robust Controllers for Nonlinear Uncertain Engineering Systems

Celentano, Laura

Applied sciences, 2018-11, Vol.8 (11), p.2236 [Periódico revisado por pares]

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