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High-performance control of fast tool servos with robust disturbance observer and modified H∞ control
High-performance control of fast tool servos with robust disturbance observer and modified H∞ control
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High-performance control of fast tool servos with robust disturbance observer and modified H∞ control

Huang, Wei-Wei ; Guo, Peng ; Hu, Chuxiong ; Zhu, Li-Min

Mechatronics (Oxford), 2022-06, Vol.84, p.102781, Article 102781 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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Reinforcement learning-based saturated adaptive robust neural-network control of underactuated autonomous underwater vehicles
Reinforcement learning-based saturated adaptive robust neural-network control of underactuated autonomous underwater vehicles
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Reinforcement learning-based saturated adaptive robust neural-network control of underactuated autonomous underwater vehicles

Elhaki, Omid ; Shojaei, Khoshnam ; Mehrmohammadi, Parisa

Expert systems with applications, 2022-07, Vol.197, p.116714, Article 116714 [Periódico revisado por pares]

New York: Elsevier Ltd

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3
On robust control invariance of Boolean control networks
On robust control invariance of Boolean control networks
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On robust control invariance of Boolean control networks

Li, Haitao ; Xie, Lihua ; Wang, Yuzhen

Automatica (Oxford), 2016-06, Vol.68, p.392-396 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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4
Capital equilibrium strategy for uncertain multi-model systems
Capital equilibrium strategy for uncertain multi-model systems
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Capital equilibrium strategy for uncertain multi-model systems

Cui, Yi ; Hu, Dongbin ; Chen, Xiaohong ; Xu, Xuanhua ; Xu, Zeshui

Information sciences, 2024-01, Vol.653, p.119607, Article 119607 [Periódico revisado por pares]

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5
An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system
An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system
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An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system

Yang, Siyang ; Han, Jiang ; Xia, Lian ; Chen, Ye-Hwa

Mechanical systems and signal processing, 2020-07, Vol.141, p.106706, Article 106706 [Periódico revisado por pares]

Berlin: Elsevier Ltd

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6
Homogeneous networks of non-introspective agents under external disturbances - H∞ almost synchronization
Homogeneous networks of non-introspective agents under external disturbances - H∞ almost synchronization
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Homogeneous networks of non-introspective agents under external disturbances - H∞ almost synchronization

Peymani, Ehsan ; Grip, Håvard Fjær ; Saberi, Ali

Automatica (Oxford), 2015-02, Vol.52, p.363-372 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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7
Adaptive robust tracking control for an offshore ship-mounted crane subject to unmatched sea wave disturbances
Adaptive robust tracking control for an offshore ship-mounted crane subject to unmatched sea wave disturbances
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Adaptive robust tracking control for an offshore ship-mounted crane subject to unmatched sea wave disturbances

Qian, Yuzhe ; Fang, Yongchun ; Lu, Biao

Mechanical systems and signal processing, 2019-01, Vol.114, p.556-570 [Periódico revisado por pares]

Berlin: Elsevier Ltd

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8
Combining H ∞ and resonant control to enable high-bandwidth measurements with a MEMS force sensor
Combining H ∞ and resonant control to enable high-bandwidth measurements with a MEMS force sensor
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Combining H ∞ and resonant control to enable high-bandwidth measurements with a MEMS force sensor

Dadkhah, Diyako ; Moheimani, S.O. Reza

Mechatronics (Oxford), 2023-12, Vol.96, p.103086, Article 103086 [Periódico revisado por pares]

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9
Linear parameter varying (LPV) based robust control of type-I diabetes driven for real patient data
Linear parameter varying (LPV) based robust control of type-I diabetes driven for real patient data
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Linear parameter varying (LPV) based robust control of type-I diabetes driven for real patient data

Kovács, Levente

Knowledge-based systems, 2017-04, Vol.122, p.199-213 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier B.V

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10
Finite-time optimized robust control with adaptive state estimation algorithm for autonomous heavy vehicle
Finite-time optimized robust control with adaptive state estimation algorithm for autonomous heavy vehicle
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Finite-time optimized robust control with adaptive state estimation algorithm for autonomous heavy vehicle

Liu, Yulong ; Ji, Xuewu ; Yang, Kaiming ; He, Xiangkun ; Na, Xiaoxiang ; Liu, Yahui

Mechanical systems and signal processing, 2020-05, Vol.139, p.106616, Article 106616 [Periódico revisado por pares]

Berlin: Elsevier Ltd

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