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Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.
Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.

Barão, Renato Casali

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 1997-12-12

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2
Sintonia ótima de controladores.
Sintonia ótima de controladores.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sintonia ótima de controladores.

Godoy, Rodrigo Juliani Correa De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-08-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles

Massera Filho, Carlos Alberto De Magalhães

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2019-04-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.
Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.

Oliveira, André Marcorin De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-11-29

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo.
Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo.

Costa, Plinio Da Silva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-11-04

Acesso online

6
Output-feedback Robust Tracking Control of Uncertain Systems via Adaptive Learning
Output-feedback Robust Tracking Control of Uncertain Systems via Adaptive Learning
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Output-feedback Robust Tracking Control of Uncertain Systems via Adaptive Learning

Zhao, Jun ; Lv, Yongfeng

International journal of control, automation, and systems, 2023-04, Vol.21 (4), p.1108-1118

Bucheon / Seoul: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers

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7
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems

Yang, Xiong ; He, Haibo ; Liu, Derong ; Zhu, Yuanheng

IET control theory & applications, 2017-09, Vol.11 (14), p.2307-2316 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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8
An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system
An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system

Yang, Siyang ; Han, Jiang ; Xia, Lian ; Chen, Ye-Hwa

Mechanical systems and signal processing, 2020-07, Vol.141, p.106706, Article 106706 [Periódico revisado por pares]

Berlin: Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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9
Stabilization of Uncertain Discrete-Time Linear System With Limited Communication
Stabilization of Uncertain Discrete-Time Linear System With Limited Communication
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Stabilization of Uncertain Discrete-Time Linear System With Limited Communication

Tripathy, Niladri Sekhar ; Kar, I. N. ; Paul, Kolin

IEEE transactions on automatic control, 2017-09, Vol.62 (9), p.4727-4733 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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10
Stackelberg-Theoretic Optimal Robust Control for Constrained Permanent Magnet Linear Motor With Inequality Constraints
Stackelberg-Theoretic Optimal Robust Control for Constrained Permanent Magnet Linear Motor With Inequality Constraints
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Stackelberg-Theoretic Optimal Robust Control for Constrained Permanent Magnet Linear Motor With Inequality Constraints

Zhu, Zicheng ; Zhao, Han ; Sun, Hao

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-12, Vol.27 (6), p.5439-5450 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Deste Autor:

  1. Costa, O
  2. Garcia, C
  3. Oliveira, A
  4. Godoy, R
  5. Barão, R

Neste Assunto:

  1. Optimal Control
  2. Optimal Control
  3. Robust Control
  4. Science & Technology
  5. Technology

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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