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Refinado por: assunto: Robótica remover
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AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.

Campos Filho, Roberto Ferraz De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-09-03

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional

Munhoz, Alexandre

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03

Acesso online

5
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos

Montanari, Raphael

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Localização baseada em odometria visual
Localização baseada em odometria visual
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização baseada em odometria visual

Nishitani, André Toshio Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Computer vision systems Third International Conference, ICVS 2003, Graz, Austria, April 1-3, 2003 : proceedings
Computer vision systems Third International Conference, ICVS 2003, Graz, Austria, April 1-3, 2003 : proceedings
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Computer vision systems Third International Conference, ICVS 2003, Graz, Austria, April 1-3, 2003 : proceedings

ICVS 2003 (2003 Graz, Austria) J. L Crowley 1953- (James L.)

Berlin Springer New York c2003

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (68-02 LNCS v.2626 )(Acessar)

9
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

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10
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Osório, F
  2. Wolf, D
  3. Reali Costa, A
  4. Romero, R
  5. Selvatici, A

Neste Assunto:

  1. Computer Vision
  2. Robotics
  3. Robótica
  4. Robótica
  5. Artificial Intelligence

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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