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Aplicando mapas topológicos para acelerar aprendizagem por reforço na tarefa de navegação de robôs móveis [CD-ROM]
Aplicando mapas topológicos para acelerar aprendizagem por reforço na tarefa de navegação de robôs móveis [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aplicando mapas topológicos para acelerar aprendizagem por reforço na tarefa de navegação de robôs móveis [CD-ROM]

Arthur Plínio de Souza Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

Natal : Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002

Natal Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000976 )(Acessar)

2
Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation
Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation

Arthur Plínio de Souza Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (2002 Tunísia)

Proceedings Tunísia : IEEE, 2002

Tunísia IEEE 2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000975 )(Acessar)

3
Reinforcement learning based on potential field methods to navigate in initially unknown environments
Reinforcement learning based on potential field methods to navigate in initially unknown environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reinforcement learning based on potential field methods to navigate in initially unknown environments

Aluízio Fausto Ribeiro Araújo Arthur P S Braga; International Conference on Artificial Inteligence and Soft Computing (1998 Cancun)

Proceedings Anaheim : IASTED/ACTA, 1998

Anaheim IASTED/ACTA 1998

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000454 )(Acessar)

4
Goal-directed reinforcement learning using variable learning rate
Goal-directed reinforcement learning using variable learning rate
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Goal-directed reinforcement learning using variable learning rate

Arthur P de S Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (14th 1998 Porto Alegre)

Proceedings Berlin : Springer-Verlag, 1998

Berlin Springer-Verlag 1998

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000980 )(Acessar)

5
Robot navigation in complex and initially unknown environments
Robot navigation in complex and initially unknown environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot navigation in complex and initially unknown environments

Arthur P. de S. Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control (14. 1999 Beijing)

Beijing : IFAC, 1999

Beijing IFAC 1999

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000982 )(Acessar)

6
A topological reinforcement learning agent for navigation
A topological reinforcement learning agent for navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A topological reinforcement learning agent for navigation

Arthur Plínio de Souza Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo

Neural Computing & Applications London v. 12, n. 3-4, p. 220-236, Dec. 2003

London 2003

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Automatic monitoring and diagnosis of the dressing operation through the classification of textural patterns in acoustic maps
Automatic monitoring and diagnosis of the dressing operation through the classification of textural patterns in acoustic maps
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Automatic monitoring and diagnosis of the dressing operation through the classification of textural patterns in acoustic maps

Arthur Plínio de Souza Braga André Carlos Ponce de Leon Ferreira de Carvalho; João Fernando Gomes de Oliveira; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-009099 ) e outros locais(Acessar)

8
Navegação em ambiente fechado e inicialmente desconhecido utilizando aprendizagem por reforço [CD-ROM]
Navegação em ambiente fechado e inicialmente desconhecido utilizando aprendizagem por reforço [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação em ambiente fechado e inicialmente desconhecido utilizando aprendizagem por reforço [CD-ROM]

Arthur P de S Braga Aluízio Fausto Ferreira Araújo; Congresso Brasileiro de Automática (12. 1998 Uberlândia)

Congresso Brasileiro de Automática, 12 Uberlândia : Sociedade Brasileira de Automática, 1998

Uberlândia Sociedade Brasileira de Automática 1998

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000981 )(Acessar)

9
Thermophilic biohydrogen production using a UASB reactor performance during long-term operation
Thermophilic biohydrogen production using a UASB reactor performance during long-term operation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Thermophilic biohydrogen production using a UASB reactor performance during long-term operation

Adriana Ferreira Maluf Braga Antônio D N Ferraz Junior; Marcelo Zaiat

Journal of Chemical Technology and Biotechnology Oxford : John Wiley & Sons Ltd., 2015 v. 91, p. 967-976, 2015

Oxford John Wiley & Sons Ltd. 2015

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023546 )(Acessar)

10
Biogas production from fermented sugarcane vinasse impact of trace elements supplementation
Biogas production from fermented sugarcane vinasse impact of trace elements supplementation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Biogas production from fermented sugarcane vinasse impact of trace elements supplementation

Beatriz Gardiman Arruda Rachel B Costa; Marcelo Zaiat; Adriana Ferreira Maluf Braga

Biomass Conversion and Biorefinery Heidelberg, Germany : Springer, 2023 p. 1-14, 2023

Heidelberg, Germany 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026631 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Braga, A
  2. Araújo, A
  3. Zaiat, M
  4. Oliveira, J
  5. Carvalho, A

Neste Assunto:

  1. Inteligência Artificial
  2. Vinhaça
  3. Engenharia Hidráulica
  4. Mapas
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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