Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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AgriBOT project comparison between the D* and focussed D* navigation algorithmsGabriel Queiroz Silva Abrahão Poliane Torres Megda; Henry Borrero Guerrero; Marcelo Becker; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011Rio de Janeiro ABCM 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Projeto e construção de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em um robô agrícolaMichael Miguel Furlanetti Luciana Montanari; Roberto Hideaki Tsunaki; Arthur José Vieira Porto; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (18. 2010 São Paulo, SP)Resumos São Paulo : USP, 2010São Paulo USP 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
3 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Uma plataforma autônoma para aquisição de variabilidade espacialRafael Vieira de Sousa Daniel César Braz; Sérgio Ricardo Borges Junior; Andrea Ribari Yoshisawa da Silva; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yasushi Inamasu; Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão (2004 Piracicaba)Anais Piracicaba, 2004Piracicaba 2004Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
4 |
Material Type: Artigo de Congresso
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A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robotsRafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)Piscataway : IEEE, 2011Piscataway IEEE 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvelTorres, Clayton JoséBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-02-06Acesso online |
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Material Type: Artigo de Jornal
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Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]Rafael Coronel Bueno Sampaio Marcelo BeckerPrimeira Página São Carlos 18 ago. 2013. p. A14São Carlos 2013Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle da propulsão e o esterçamento de um Rover aplicado à agricultura de precisãoJosé Luis Saavedra Guerra José Felipe Espinosa Orjuela; Oscar Eduardo Rueda Sánchez; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (22. 2014 São Paulo, SP)São Paulo, SP : Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014São Paulo, SP Pró-Reitoria de Pesquisa/USP 2014Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Modelagem e simulação dinâmica multicorpos de Rover em entorno agrícolaLuiz Alves Antonio Neto Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (22. 2014 São Paulo, SP)São Paulo, SP : Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014São Paulo, SP Pró-Reitoria de Pesquisa/USP 2014Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robotRubens Andre Tabile Eduardo Paciência Godoy; Fernando Scorzoni; Bruno Nunes Bragato; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (6. : 2010 : Campina Grande, PBAnais ABCM, 2010s.l. ABCM 2010Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022679 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisãoFraccaroli, Eduardo SacogneBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-12-05Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |