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1
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor

Rodrigues, Rômulo Teixeira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-25

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva

Cruz, Thiago Alberto Cabral Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-04-12

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization
System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization

Luís Guilherme Duenhas Silva Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Marcelo Becker

Editors Sadek Crisostomo Absi Alfaro ... [et al.] ABCM Symposium Series in Mechatronics Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2014 v. 6 , part 1, p. 348-359

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025988 )(Acessar)

4
Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data
Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data

Nassim Bahari Marcelo Becker; Hadi Firouzi

Editors Paulo Eigi Miyagi, Oswaldo Horikawa, José Maurício Motta ABCM Symposium Series in Mechatronics Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2008 v. 3, p. 266-275, 2008

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2008

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026007 )(Acessar)

5
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field

André Carmona Hernandes Rafael Vidal Aroca; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker

Proceedings Basel, Switzerland : MDPI, 2017 v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017

Basel, Switzerland MDPI 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023603 )(Acessar)

6
Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation
Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation

John Faber Archila Marcelo Becker; Latin American Robotics Symposium - LARS (2013 : Arequipa, Peru)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2013

Piscataway, NJ, USA IEEE 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025994 )(Acessar)

7
Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic
Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic

Henry Roncancio André Carmona Hernandes; John Faber Archila Diaz; Marcelo Becker

Ingenieria Bogota, Colombia : Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, 2012 v. 17, n. 2, p. 46-54, 2012

Bogota, Colombia Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas 2012

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026010 )(Acessar)

8
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition

Mateus Valverde Gasparino Vitor Akihiro Hisano Higuti; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Marcelo Becker

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2020 v. 42, Article number 592, p. 1-10, 2020

Heidelberg, Germany Springer 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026012 )(Acessar)

9
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish Chowdhary

Journal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023602 )(Acessar)

10
Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments
Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments

Jorge Pablo Moraga Galdames Carlos Eduardo Milhor; Daniel Varela Magalhães; Glauco Augusto de Paula Caurin; Marcelo Becker

Engineering Reports Hoboken, NJ, USA : Springer, 2020 v. 2, n. 2, article e12097, p. 1-47, 2020

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023600 )(Acessar)

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