Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referênciaCouto, Leandro NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robôAlves, Silas Franco Dos ReisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-04-01Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fieldsHiguti, Vitor Akihiro HisanoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.Sanches, Vitor Luiz MartinezBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-04-15Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
5 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Design of a Rover to precision agriculture applicationsArchila Diaz, John FaberBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-24Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.Amaral, Fábio RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôsSilva, Marcelo Oliveira DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2011-08-25Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsosShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
9 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios IIPeron, Rafael De VasconcellosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-12-20Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
10 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel aquático.Ferreira, Gustavo André NunesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2003-05-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |