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1
Controle H 'INFINITO'
Controle H 'INFINITO'
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle H 'INFINITO'

Marco Henrique Terra João Yoshiyuki Ishihara; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Aguirre, Luis Antonio (*); Bruciapaglia, Augusto Humberto (*); Miyagi, Paulo Eigi; Takahashi, Ricardo Hiroshi Caldeira (*), eds Enciclopédia de automática : controle e automação São Paulo : Blucher, 2007

São Paulo Blucher 2007

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2
A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; International Conference on Control Applications (2004 Taipei, Taiwan)

Proceedings of the 2004 IEEE Taipei, Taiwan : IEEE, 2004

Taipei, Taiwan IEEE 2004

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3
Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos
Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001151 )(Acessar)

4
Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]

Mohamed Eid Yasin Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

Natal : Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002

Natal Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2002

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5
Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

Natal : Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002

Natal Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2002

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6
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway v. 14, n. 2, p. 257-263, Apr. 2009

Piscataway 2009

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7
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway v. 14, n. 2, p. 257-263, Apr. 2009

Piscataway 2009

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8
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder

Tatiane Batista Rocha Francisco Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática (17. 2008 Juiz de Fora)

Anais Juiz de Fora, 2008

Juiz de Fora 2008

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9
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Roberto dos Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (16. 2007 Singapore)

Singapore : IEEE, 2007

Singapore IEEE 2007

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10
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra

2004

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Deste Autor:

  1. Siqueira, A
  2. Terra, M
  3. Congresso Brasileiro de Automática
  4. Becker, M
  5. Sampaio, R

Neste Assunto:

  1. Sistemas De Controle
  2. Engenharia Mecânica
  3. Sistemas Não Lineares
  4. Aeronaves
  5. Robustez

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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