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Refinado por: data de publicação: 2004Até2014 remover tipo de recurso: Anais de Congresso remover
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Defining positioning in a core ontology for robotics
Defining positioning in a core ontology for robotics
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Defining positioning in a core ontology for robotics

Carbonera, Joel Luis ; Rama Fiorini, Sandro ; Prestes, Edson ; Jorge, Vitor A. M. ; Abel, Mara ; Madhavan, Raj ; Locoro, Angela ; Goncalves, Paulo ; Haidegger, Tamas ; Barreto, Marcos E. ; Schlenoff, Craig

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.1867-1872

IEEE

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2
Improving Monte Carlo Localization in sparse environments using structural environment information
Improving Monte Carlo Localization in sparse environments using structural environment information
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving Monte Carlo Localization in sparse environments using structural environment information

Prestes, E. ; Ritt, M. ; Fuhr, G.

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.3465-3470

IEEE

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3
Sculpting potential fields in the BVP Path Planner
Sculpting potential fields in the BVP Path Planner
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sculpting potential fields in the BVP Path Planner

Prestes, E. ; Idiart, M.

2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009, p.183-188

IEEE

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