Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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Virtual Sensor: Simultaneous State and Input Estimation for Nonlinear Interconnected Ground Vehicle System DynamicsSentouh, Chouki ; Fouka, Majda ; Popieul, Jean-ChristopheSensors (Basel, Switzerland), 2023-04, Vol.23 (9), p.4236 [Periódico revisado por pares]Switzerland: MDPI AGTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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A review of ground vehicle dynamic state estimations utilising GPS/INSTin Leung, King ; Whidborne, James F. ; Purdy, David ; Dunoyer, AlainVehicle system dynamics, 2011-02, Vol.49 (1-2), p.29-58 [Periódico revisado por pares]Taylor & FrancisTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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A Robust Intelligent Controller for Autonomous Ground Vehicle Longitudinal DynamicsEl Hajjami, Lhoussain ; Mellouli, El Mehdi ; Žuraulis, Vidas ; Berrada, Mohammed ; Boumhidi, IsmailApplied sciences, 2023-01, Vol.13 (1), p.501 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
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Material Type: Livro
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Theory of ground vehiclesJ. Y. Wong (Jo Yung)Hoboken, N.J. Wiley c2008Localização: EPECP - Esc. Politécnica-Bib Eng Civil e Prod (629.33 W846t4 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testingDaud Filho, Antonio CarlosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2023-02-06Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robóticaBaquero Velasquez, Andres EduardoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-02-24Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesadaAgostinho, Solander Patrício LopesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-09-25Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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CFD-based multi-objective aerodynamic optimization applies to car rear diffusers.Peixoto, Denis Ramon Dos SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2021-02-10Acesso online |
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Material Type: Livro
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Impulsive and hybrid dynamical systems stability, dissipativity, and controlWassim M Haddad 1961 VijaySekhar Chellaboina 1970; Sergey G Nersesov 1976Princeton, N.J Princeton University Press c2006Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística (QA338 H126i )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Modelagem computacional para análise de forças de contato na interação roda-trilho.Pereira, Thiago Felipe MedeirosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-07-20Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |