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Artigo de Congresso
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Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável

Jean Miler Scatena Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408137 ) e outros locais(Acessar)

2
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Otimização de sistema robótico para acabamento de bordas de peças usinadas

Henrique Guimarães Destro João Fernando Gomes de Oliveira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (13. 2005 São Carlos)

Resumos São Paulo : USP, 2005

São Paulo USP 2005

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3
Evolution strategies with q-Gaussian mutation for dynamic optimization problems
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Artigo de Congresso
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Evolution strategies with q-Gaussian mutation for dynamic optimization problems

Renato Tinós Shengxiang Yang; Joint Conference (11. 2010 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN) (11. 2010 São Bernardo do Campo)

Proceedings São Bernardo do Campo : IEEE Computer Society, 2010

São Bernardo do Campo IEEE Computer Society 2010

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 2138532 estantes deslizantes ) e outros locais(Acessar)

4
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Artigo de Congresso
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Monitoring and control in abrasive robotic deburring operations

João Fernando Gomes de Oliveira Carlos Magno de Oliveira Valente; International Conference on Monitoring and Automatic Supervision in Manufacturing (7. 2004 Zakopane)

Zakopane, 2004

Zakopane 2004

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5
Inverse reinforcement learning with evaluation
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Artigo de Congresso
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Inverse reinforcement learning with evaluation

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-; Pedro Lima; IEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando)

Proceedings Piscataway: IEEE, 2006

Piscataway IEEE 2006

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6
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Desenvolvimento de um ambiente de programação e simulação de robôs móveis baseados em hardware reconfigurável

Jean Miler Scatena Maria Stela Veludo de Paiva; Leandro Carlos Fernandes; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408152 ) e outros locais(Acessar)

7
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Interface microprocessada para controle de braço robótico

Rodrigo Neves dos Santos Adilson Gonzaga; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)

Resumos São Paulo: USP, 2009

São Paulo USP 2009

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8
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
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Artigo de Congresso
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Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica

Tiago Matos Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshops (2010 São Bernardo do Campo, São Paulo, Brasil)

Joint Conference 2010 - Workshops São Bernardo do Campo: SBC, 2010

São Bernardo do Campo SBC 2010

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9
Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
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Artigo de Congresso
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Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs

Daniel Alves Barbosa de Oliveira Vaz Roberto Santos Inoue; Valdir Grassi Junior; Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting (2010 São Bernardo do Campo, SP, Brazil)

Washington : IEEE, 2010

Washington IEEE 2010

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10
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Miniaturização do alojamento do sistema de acionamento da garra robótica Kanguera

Álysson Vicente de Souza Leonardo Marquez Pedro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)

Resumos São Paulo: USP, 2009

São Paulo USP 2009

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