Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
HELIOS Base: An Open Source Package for the RoboCup Soccer 2D SimulationAkiyama, Hidehisa ; Nakashima, Tomoharu Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.528-535 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
2 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue RobotsKohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Klingauf, Uwe ; von Stryk, Oskar Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.624-631 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
3 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
RoboCup Logistics League Sponsored by Festo: A Competitive Factory Automation TestbedNiemueller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.336-347 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
4 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
Towards Quantifying Interaction Networks in a Football MatchCliff, Oliver M. ; Lizier, Joseph T. ; Wang, X. Rosalind ; Wang, Peter ; Obst, Oliver ; Prokopenko, Mikhail Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.1-12 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
5 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
Active Object Search Exploiting Probabilistic Object–Object RelationsElfring, Jos ; Jansen, Simon ; van de Molengraft, René ; Steinbuch, Maarten Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.13-24 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
6 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
Unexpected Situations in Service Robot Environment: Classification and Reasoning Using Naive PhysicsKüstenmacher, Anastassia ; Akhtar, Naveed ; Plöger, Paul G. ; Lakemeyer, Gerhard Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.219-230 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
7 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
RoboCup 2013: Best Humanoid Award Winner JoiTechOshima, Yuji ; Hirose, Dai ; Toyoyama, Syohei ; Kawano, Keisuke ; Qin, Shibo ; Suzuki, Tomoya ; Shibata, Kazumasa ; Takuma, Takashi ; Asada, Minoru Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.68-79 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
8 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
Weighting featuresWettschereck, Dietrich ; Aha, David W. Aamodt, Agnar ; Veloso, ManuelaCase-Based Reasoning Research and Development, 2005, p.347-358 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
9 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
Multi-sensor Mobile Robot Localization for Diverse EnvironmentsBiswas, Joydeep ; Veloso, Manuela Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.468-479 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |
|
10 |
Material Type: Capítulo de Livro
|
SimSpark: An Open Source Robot Simulator Developed by the RoboCup CommunityXu, Yuan ; Vatankhah, Hedayat Visser, Arnoud ; Veloso, Manuela ; Xiong, Rong ; Behnke, SvenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.632-639 [Periódico revisado por pares]Berlin, Heidelberg: Springer Berlin HeidelbergTexto completo disponível |