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MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks
MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks
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MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks

Sandler, Mark ; Howard, Andrew ; Zhu, Menglong ; Zhmoginov, Andrey ; Chen, Liang-Chieh

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.4510-4520

IEEE

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2
MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
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MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot

Bledt, Gerardo ; Powell, Matthew J. ; Katz, Benjamin ; Di Carlo, Jared ; Wensing, Patrick M. ; Kim, Sangbae

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.2245-2252

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3
Residual Dense Network for Image Super-Resolution
Residual Dense Network for Image Super-Resolution
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Residual Dense Network for Image Super-Resolution

Zhang, Yulun ; Tian, Yapeng ; Kong, Yu ; Zhong, Bineng ; Fu, Yun

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.2472-2481

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4
Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation
Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation
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Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

Ku, Jason ; Mozifian, Melissa ; Lee, Jungwook ; Harakeh, Ali ; Waslander, Steven L.

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-8

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5
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
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Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

Di Carlo, Jared ; Wensing, Patrick M. ; Katz, Benjamin ; Bledt, Gerardo ; Kim, Sangbae

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-9

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6
Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning
Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning
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Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning

Everett, Michael ; Chen, Yu Fan ; How, Jonathan P.

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.3052-3059

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7
The Unreasonable Effectiveness of Deep Features as a Perceptual Metric
The Unreasonable Effectiveness of Deep Features as a Perceptual Metric
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The Unreasonable Effectiveness of Deep Features as a Perceptual Metric

Zhang, Richard ; Isola, Phillip ; Efros, Alexei A. ; Shechtman, Eli ; Wang, Oliver

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.586-595

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8
Deep Parametric Continuous Convolutional Neural Networks
Deep Parametric Continuous Convolutional Neural Networks
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Deep Parametric Continuous Convolutional Neural Networks

Wang, Shenlong ; Suo, Simon ; Ma, Wei-Chiu ; Pokrovsky, Andrei ; Urtasun, Raquel

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.2589-2597

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9
A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry
A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry
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A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry

Zhang, Zichao ; Scaramuzza, Davide

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.7244-7251

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10
Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
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Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning

Zeng, Andy ; Song, Shuran ; Welker, Stefan ; Lee, Johnny ; Rodriguez, Alberto ; Funkhouser, Thomas

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4238-4245

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